随着市场的需求，纺织生产工艺的改变，转杯纺纱在纺织工艺过程中的应用越来越广泛。纺织企业对转杯纺纱机可靠性，易操作性提出了更高的要求。由于PLC可编程控制器可靠性高、抗干扰能力强、使用方便等优点，所以被广泛的应用于对转杯纺纱机的现场控制。传统的控制方式是采用开环控制，电机的运行频率通过变频器面板手工设置，这种方式存在控制精度差，人机交互性差等*系列问题，这就需要有*套更合理的控制系统来提高机器的运行精度和改善人机交互性。我们以NA400系列PLC为核*改进设计了*套控制系统，实现纺纱控制性能的提高。
1．系统构成
控制系统的构成主要是NA400CPU401-0301主机，SIEMENS MM440变频器， 海泰克PWS6A00T-N触摸屏。在控制系统中主要任务是：1、通过调整变频器的频率来提高运行精度，改变纺纱工艺；2、通过人机界面来显示和设置参数。
2．程序的设计
程序设计方针是以控制程序作为主程序，PLC与变频器之间的通讯，换班，工艺计算，产量报表，号数报表，作为子程序。我们把通讯，换班，产量报表，号数报表等子程序做成标准程序模块，这样缩短了程序的开发周期，增强了程序可读性。主程序由速度信号的采集，给棉电机和引纱电机初始频率的计算，全机动作的控制，给棉电机和引纱电机频率的调整等程序组成。其中信号的采集使用PLC中的高速计数器，初始频率的计算是根据细纱号数和捻度，转杯电机的理论值进行计算，动作的控制主要是控制转杯电机、分梳辊电机、引纱电机和喂棉电机的起停顺序。给棉电机和引纱电机的转速采用闭环控制，积分调整的方式，�*绰惴纳垂ひ盏囊蟆；怪档�*提的是在新装设备调试初始，需要进行电机转向的调整和机械调整，这就需要电机点动的控制方式，为实现这*功能，我采用通过旋钮选择点动方式，控制人机界面显示点动画面，从而进行点动控制。
系统采用RS-485进行网络通讯，RS-485是*般工业控制所经常采用 的网络通讯方式。它具�*芄皇迪侄嗷ㄑ叮≧S-485驱动器*多可接32个从站），通讯距离长，抗干扰能力强等特点。NA400CPU401-0301主机具有 RS-232通讯口，通过信号转换为RS-485的物理接口，而SIEMENS MM440变频器也都有RS-485通讯口，并且提供了自由口*用驱动指令。我们以PLC为主机，两个变频器为从机组成RS-485控制网络。每个从站被赋予唯*的本机地址。通讯采用主机轮询，从机应答的通讯方式，主机发出的信息可以被各从机接收，从机只能发出应答信息，从机间不能通信。 从机接收到数据后，判断地址是否和本机地址相同，若相同则对数据进行处理后应答，若不同则不予理睬。通过通讯主要是控制给棉电机和引纱电机的起停和工作频 率的修改，工作频率初值是PLC根据设定的细纱号数和棉条号数计算得出。在机器运转中，通过速度传感器*测，PLC进行计算比较，微调工作频率，使机器运 转精度提高。其中需要注意的是在使用通讯进行控制变频器的起停*定注意程序的逻辑顺序，不然将会引起动作的混乱而不能达到预期的效果。
大尺寸（10.4′′）触摸屏的优点是信息量大，操作简便直观。在本系统中采用海泰克PWS6A00T-N工业*人机界面，根据需要设计了各种画面，�*词淙牍ひ詹问允臼挡獠问Ａ硗馓峁┝瞬勘ū砗秃攀ū恚嫒缦�
