1 引言 计算机绣花机是目前*先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并�*鼓苁迪质止ば寤�*法达到的“多层次、多功能、统*性和完*性”的要求，它是*种体现多种高新科技的机电产品。 2 绣花机系统主要构成 计算机控制系统:*内大部分为北京京大豪公司的系统。 3 毛巾绣机工作原理 在此以单台绣花机使用伺服电机数量较多的毛巾绣机为例，*般毛巾绣机使用三台伺服电机:主轴，D轴，H轴。主轴始终向*个方向旋转，通过机械凸轮机构带动针头上下动作，毛巾绣机*般针头上下每分钟500次以上，平绣机在每分钟1000次以上。D轴用于调整针尖方向，保证针尖上�*垂聪叩幕砜诔耪胪吩硕姆较颍ㄏ喽圆伎蛞贫胪访可舷�*次就调整*次。H轴用于换色和饶线，利用*个定位销自动在换色和饶线之间切换，饶线时该轴保证送线方向与针尖上豁口方向垂直便于勾线，针头每上下*次就动作*次。 4 伺服相关参数设置 主轴: D轴: H轴: 5 相应的软件设置 以上为基本参数设置，待各轴试运转完成后，再根据各轴负载状况和使用要求的不同调整相关增益，让整个系统运行更加平稳顺畅。 6 台达伺服的特点 台达ASD系列以PM型AC伺服马达为主力，控制回路采用高速数字信号处理器（DSP），可以高速、高精度地完成各种复杂控制的运算;再加上把现代控制理论的*些成果应用于交流伺服驱动系统。采用强健性控制技术，使得伺服马达的低速特性更佳，增益自动调整，指令平滑功能的设计，软件分析与监控，使得ASD 系列交流伺服真正做到高性能，高响应，高精度，高可靠，5机*体的的设计思想，通讯功能的加强（RS-232/485/422），内涵位置控制器的设计，更加方便架构成本更低的控制方案。 主要特点:五机*体、内含运动控制器、自动增益调整、内建RS-232/485/422、指令平滑、Robust控制。 7 结束语 随着*内绣花机生产企业生产能力的提升，绣花机市场的竞争将更加激烈。台达伺服电机凭借*具竞争力的价格和优异的性能也必将更受各绣花机生产企业青睐，也将在纺织业开创新的局面。 |
工程案例
变频器与伺服电机在绣花机床上的应用