台达机电产品在全自动灌装封尾机上的应用
*、引言本机型广泛适用于化妆品、牙膏、制药、食品、化工等行业采用软管包装的产品的灌装封尾。本机型特点：具有自动上管、定位、*管不灌和自动出管功能。本机型(GF100)比用户原有的GF80机型的灌装封尾机的效率有大幅度的提升，产品与*内同行业制造商相比处于*先地位，在*际上也享有较高声誉。
二、系统构成
本机采用DOP-A57BSTD+14SS+16SP+VFD022M+DTC1000R*1+DTC2000R*5
以下为本机说明
三、本机主要由以下几部分构成
料斗、上管、对色标、灌装、封合加热及落料几部分构成
（1） 料斗部分主要控制上料，搅料及原料保温
上料：当上料开关打开后PLC将根据液位信号实时添加灌装原料，满足要求后自动关闭。
搅料：料斗中的原料必须充分搅拌以保证灌装原料的均匀性及质量。
原料保温：灌装的原料必须恒温在*定的温度，温度高了原料容易起反应变质，温度低了容易结块，在此*部分采用的DELTA的DTC系列温控表严格控制其原料温度。
（2） 上管部分主要由两个上管阀控制两路上管执行机构
上管：两路上管由用户自由选择是否打开，在打开的条件下，控制部分将根据信号盘的信号自动执行上管动作。
（3） 对色标部分主要由两个色标电机及两个色标光电组成。
关于色标电机的动作主要和信号盘有信号（有信号时整个环型是不动的），以及当前对标位置是否有管（整个传送带*次移动两个工位每个加工工位是否主要依据两个有管信号*测光电*测并传递，具体处理程序见下图1），再根据色标光电进行自动对标。
图1
（4） 灌装部分主要控制两个灌装头
灌装头的动作主要和信号盘有信号（有信号时整个环型是不动的），以及当前灌装位置是否有管,若有即可打开灌装阀执行灌装动作,若没有则关闭灌装阀不执行灌装动作。
（5） 封合加热部分主要由四个封合加热头
封合加热部分的四个封合加热头主要用于灌装后的后处理，即每个产品�*酱稳忍谭馕埠托藜粑膊抗ぷ鳌Ｋ母龇夂霞尤炔糠侄晕露纫灿薪细叩囊螅露鹊土丝赡艿贾�*法封合或封合不密实，温度高了可能会产品尾部变形，影响到产品的外观，此四个加热头应用DELTA的DTC对其温度进行精准控制，产品尾部封合密实*观。
（6） 落料部分如果有料将会被自动顶出落料。
四、系统架构
上图为本系统的网络架构图。
（1）温控部分
整个系统的整体统配工作有DELTA的DOPA57BSTD的HMI完成。本机尤为特出的是6台温控器的调机工作可以通过HMI的直观、友好、方便、快捷调机画面迅速简单完成*大的方便调机人员，与传统意义上的温控表相比有着相当大的优势。下面为在HMI中组态温控表调机画面：
在此画面中我们明显可以看出温控表的调试相当方便，图中1#标志框可以任意选择温控的控制方式；2#标志框用于选择PID控制方式时P、I、D三个参数的自行整定工作，DTC的P、I、D自整定功能大大节省调试时间，并大大降低了对调试人员的技术要求；3#标志框可以自由选择传感器的类型，即使当*终用户端的传感器损坏时选择了不同类型的传感器也没有关系；4#标志框在传感器发生漂移误差线路损耗时可以通过此参数进行修正，这也充分体现DTC对于工业现场的实际环境有着较强的适应性。其他5块温控类似此处不再祥述。
（2）PLC部分
PLC是整个控制系统的核*，进行信号、资料处理，它的性能决定了整个系统的品质。系统选用了DELTA的14SS，此机型具有强大的逻辑处理和数据处理能力以及丰富的周边指令集。具有相当高的性价比*款机型。
（3）操作界面
人机界面用于参数的输入和控制命令的发出。系统选用了DOP-A57BSTD，其CPU的高速处理能力，可以实现在线/离线仿真，给用户*个真正友好、可规划之输入界面。
人机上可以调整设备速度（即调整变频控制的主机速度实现）、当前产量温度显示及设置、时间显示等功能。可以实现手动调整，自动工作（包括上管、对色标、灌装、封尾及自动落料等工作）。
（4）主机变频调速
主机采用低噪音迷你型M系列变频器，整个机器的效率提升对其有很大的依赖性，该系列调速方便、直观、稳定，可靠等优点。用户可根据配套机器的要求自由调整整机的运行速度。
五、结束语
台达机电产品在灌装封尾机械上整合解决方案，*大的提升了台达机电产品在用户*目中的影象，大大增强了用户对于台达产品的信任和信*。实际上，要抓住客户关键在于给客户提供完整的解决方案，为客户解决实际问题，不断满足客户的需求，持续改善，才能使客户成为长久的忠实客户。