1 引 言
VFD-E变频器是台达公司的第三代产品，其*特之处主要反映在功能特征上，如VFD-E提供了多样化的现场总线通讯模块，非常适合系统整合应用、立体停车设备、以及远程监控的应用；内建的PLC控制功能可以取代小型的单片机控制器、计数器以及定时器等，从而大幅度降低了系统成本，非常适用功能简单、价格敏感的机械加工行业应用；采用欧式设计，既可以并排安装又可以加挂导轨背板，加上其小巧可以大幅度缩小安装空间；可以作直流母线并联供电，有效的吸收回馈能量，分散刹车电阻负担，并且可共用同*个刹车模块，大大降低系统成本；滤波器内建（230V 1 phase and 460V 3 phase）符合CE/UL标志，也*符合中*出口的市场需要；可方便灵活地选购各种配件，例如I/O卡，A/D,D/A模块，数字操作器，PG卡，通讯模块等，用户可以根据系统的需要合理地配置系统，使系统达到*佳性价比；完善的保护功能、高精度的电流*测等都是其亮点。本文从系统设计和应用角度对相关技术的关键点作概略说明，以下是对相关问题的讨论。
2 内置PLC控制系统
台达改进型VFD-E系列变频器内置PLC控制系统有完善的控制功能，该控制系统有以下特点：采用内存程序、往返式来回扫描控制方式；结束再生的输入/输出控制方式（当执行END指令时输入输出有立即刷新指令）；基本指令的处理速度高，只有几个uS；指令＋梯形图＋SFC 的程序语言；350步程序容量；45个指令种类，包括28个基本指令，17个应用指令；基本配置6个输入点（X）, 2个输出点（Y），通过I/O卡可以配置9个输入点，4个输出点；*般用辅助继电器共160点，M0-M159, 特殊用继电器共32点，M1000-M1031；100ms的定时器16个，T0-T15；16位的计数器8个， C0-C7，32位的计数器1个，C235；*般用的内部寄存器30点，D0-D29, 45点特殊寄存器，D1000-D1044，用作存放系统状态、错误信息和监控信息；通过RS485方式来进行程序的读出/写入。这些特点给系统设计和用户灵活发挥系统功能提供了方便。
3 变频器系统的程序执行
变频器系统程序执行有三种方式，值得注意的是：程序的上传和下载必须在PLC2页面下执行,*先按MODE键到“PLC0”页面，然后按上
4 内置特殊功能配置
在本文中只对常用的特殊继电器和寄存器等作简要说明，其细节可参见中达电通股份有限公司的网站关于VFD-E系列的说明。 1）特殊继电器
M1000，运转监视常开接点（a接点），RUN的状态下，此接点为On；
M1001，运转监视常闭接点（b接点），RUN的状态下，此接点为Off；
M1005，变频器故障指示；
M1006，输出频率为零；
M1007，变频器运转方向FWD(0)/REV(1)；
M1025，变频器RUN(ON)/STOP(OFF)；
M1026，变频器运转方向FWD(OFF)/REV(ON)；
M1028，高速计数功能开启(ON)/关闭(OFF)。
2）特殊寄存器功能 D1025，高速计数器现在值(低位)；D1025，高速计数器现在值(高位)。
3）变频器特殊指令
DHSCS高速计数功能 DHSCS S1 S2 S3 其中：S1，比较值；S2，高速计数器编号；S3，比较结果。 需要注意的是： （1）高速脉冲计数功能需要借助PG卡来实现外部脉冲输入；由设置DHSCS指令所需要的目标值，把M1028 ( 特殊功能继电器，变频器高速计数功能开启ON/OFF ) 打开，将自动进行计数，如果要清除计数器的数值，可将M1029 ( 特殊功能继电器，清除高速计数值 )设置为ON；高速计数器有3种控制模式，可以通过特殊寄存器D1044来设定，第*种模式是“A-B相脉冲”的模式，用A相和B相的脉冲作计数器输入，但
VFD-E变频器示意图如图1所示。
图1 VFD-E变频器示意图
运�*谥�PLC源程序梯形图如图2所示。
图2 PLC源程序
在上述程序下的运行结果界面如图3 所示。
图3 运行结果界面
6 结束语
VFD-E系列变频器为台达变频器机种系列的*新产品，在产品功能、性能与控制技术上都保留了现有产品的优点，但性价比提高有很大的提高，补充了现有市场的不足。VFD-E系列变频器预期因为性价比高在食品加工、风机、水泵、造纸纺织机械、机床/金属加工机械、输送机与搬运机械及木工机械等*域有广泛的应用。