*、引言：
在高炉炼铁生产中，进料系统是设备的重要组成部分，其可靠性直接影响到生产效率及经济效益。本文对西门子MM440变频器在该系统改造部分的应用，以及该系统的传控部分进行讨论。
二，原系统概述：
1、原系统机械部分构成
由*台卷扬机拖动两台料车，料车位于轨道斜面上，互为上行、下行，即其中*台料车载料上行，另*台为空车下行，运行过程中电机始终处于负载状态。
2、原系统电气部分构成
原系统由*台6*55kW绕线式电机拖动，转子回路靠切换电阻实现速度调整，通过主令控制器（与电机同轴连接）采集料车的位置，控制电阻的投入切除，同时控制机械抱闸的开闭。
3、原系统存在的问题：
由于该调速方式为转子串电阻调速，电阻容易烧毁，加上卷扬机钢丝绳松紧程度不*致，有时出现料车“挂顶”事故，严重影响了生产。
三、新系统构成；
1、新系统构成框图（略）：
2、电气部分改造过程：
在不改变原来工人操作习惯的前提下，增加*台S7－224的PLC，保留原来电机，将其转子滑环短接，拆除调速电阻，保留原来主令控制器，在轨道斜面安装两个行程开关，作为料车位置的*限保护。郑州中鑫自化设备限公司 网址：http://www.hnzkwx.com 郑州变频器维修中* 维修电话：0371-60133978 13837132021
3、新系统工作原理：
操作工发出料车1上行指令，选通变频器的固定频率50Hz，变频器由0Hz开始提速，开启抱闸，直到全速运行；随着电机的转动，主令控制器的K1闭合至PLC，由PLC发出中速指令，选通变频器的固定频率20Hz，电机以中速运行；当主令控制器的K2闭合时，选通变频器的固定频率6Hz，电机以低速运行；当主令控制器的K3闭合时．说明料车已经达到终点，变器封锁输出，同时关闭机械抱闸，料车l送料完毕。料车2重复如上过程。
4、速度曲线（略）；
5、变频器相关参数设置表：
参数号设定值说明
P00033用户访问*参数
P130020*测速机的矢量控制方式
P07011DIN1选择正转
P07022DIN2选择反转
P070315DIN3选择高速
P070416DIN4选择中速
P070517DIN5选择低速
P07063DIN6选择OFF2封锁输出
P073252.C继电器2功能（驱动抱闸）
P12151抱闸使能
P12160.5秒抱闸打开延时时间
P100150HZ固定频率
P100220HZ固定频率
P10036HZ固定频率
P112010秒加速时间
P112110秒减速时间
P11301秒加速起�*卧不∈奔�
P19101自动*测电机参数
6、系统的保护：
在轨道斜面上位于料车终点稍后*点安装两个行程开关，作为*限保护点，以防止主令控制器失灵时的*后保护，再次防止料车，“挂顶”事故的发生。对于变频器自身故障由PLC采集，当故障发生时，立即关闭机械抱闸，以防止料车下滑。
四、过程中遇到的问题
1、变频器选型：
考虑到冶金系统的设计特点，电机已经加大了余量，而且原系统电机的实际运行电流在85安培左右，故变频器同*选配55kW。由于该卷扬机拖动两台料车，变频器工作于第*象限．没�*芰炕乩。什槐匮∨渲贫ピ椭贫缱琛�
2、在空载调试阶段：
每次在料车1下行时，变频器过压保护经测量输入端电压为390V，从理论上分析，此种故障不应该出现，但是过压保护就是由于电机的再生能量造成，而且故障始终出现在料车1下行时，经过仔细*查两台料车发现，料车2的配重已经丢失，经重新调整两台料车的配重之后，变频器正常。
3、加速曲线的调整：
变频器从0Hz开始加速，通过斜坡时间至全速，已经实现了对电机的软启动，考虑到卷扬机钢丝绳的伸缩以及减速机的齿隙影响，在加速开始加入圆弧曲线．从而进*步减小对机械部分的冲击。
4、制动器的配合
当变频器收到正转(或反转)指令后，经过0.5秒延时后，打开抱闸，料车上行，随着低段速的选通，电机处于爬行状态，当PLC*测到终点信号时，发出停车命令，变频器封锁输出执行OFF2停止，同时关闭抱闸。如此控制抱闸既防止变频器过流保护．又防止料车下滑．郑州中鑫自化设备限公司 网址：http://www.hnzkwx.com 郑州变频器维修中* 维修电话：0371-60133978 13837132021
五、技术性能及特点：
以上述方案改造的*钢迁安钢铁厂1号、2号高炉送料系统，自2001年7月投入运行以来，至今电气部分未出*次故障，料车“挂顶”事故也从未发生过，提高了生产效率，降低了设备维护、运行费用。西门子MM440变频器可靠性高，控制方便，尤其是低频特性好值得在起重行业推广应用。