关键词：可编程控制器 控制系统 污水处理
* 引言
ABB公司在收购了贝利（Bailey）公司后，将它旗下的多款控制系统整合到了以工业IT为基础，针对目标技术的800XA系列控制系统中。在继续为*内的电力，冶金，石化，造纸等行业提供整体的解决方案以外，已将它旗下的*款已有十几年发展历史的中小型控制系统AC31作为产品引入中*。目前在此基础上推出更为现进的AC500系列，可为*内的系统集成和OEM等应用提供更多的选择。本文将介绍此系统及其在污水处理中的应用。
二 AC500控制系统介绍
AC500系统由CPU，通讯模块，CPU底板，I/O模块和端子板，FBP接口模块和端子板，CPU底板等组成,如图1所示。
CPU
CPU有PM571、PM581 和PM591三个不同的等*。均带有：LCD显示、操作按键、*个SD卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。 CPU可直接插在CPU底板上，底板可选择集成以太网或者ARCNET网络接口。此外，保留的CS31的通讯接口是考虑到了和AC31等ABB公司其他系列PLC的兼容性。
通讯模块
除了CPU上集成的通讯接口外，每*个CPU上还可*多扩展4个通讯接口。这4个通讯接口可扩展为任意的标准总线协议。CPU上集成的两个 Modbus通讯接口和可选集成的以太网或ARCNET网络接口外，通过通�*┱菇涌诨鼓芾┱� : ProfibusDP-V1、DeviceNet、 CANopen和以太网等总线接口。
I/O 模块
输入/输出模块�*Ｄ饬亢涂亓苛酱笾掷唷Ｃ扛鍪淙�/输出模块均可直接插到端子板上，CPU本地和通过FBP分布式扩展的子站，可*大扩展到7个输入/输出模块。AC500还可以提供每*点都可以根据用户的需求及可设置为输入又可设置为输出的开关量模块。
FBP 的接口模块
这种模块集成了*定数量的开关量输入/输出，并且通过它实现和CPU 的通讯和分布I/O。这个分布模块后面又可*大扩展7个输入/输出模块。
AC500 Control Builder 编程
AC500 Control Builder 编程是*套可对*系列AC500 CPU进行编程的工程工具，这套编程软件符合IEC61131-3的*际标准，可支持五种不同的编程语言：
－功能块（FBD）
－语句表（IL）
－梯形图（LD）
－结构文本（ST）
－顺控图（SFC）
这套软件可完成AC500系统的全部设置，包括*的总线接口，而�*褂腥娴淖哉锒瞎δ堋⒈ň怼⒖墒踊魇怨ぞ吆涂诺氖萁涌凇４送饣箍梢蕴峁├胂叻抡�,变量跟踪功能,配方管理和监视列表,可视化的调试工具,通讯接口的设置,开放的数据接口,工程接口.
三 SBR污水处理工艺介绍
序批式活性污泥法简称SBR （Sequence Batch Reactor）法，是早期充排式反应器的*种改进。随着自动控制水平的提高，SBR法引起人们的重新重视，并对他进行了更加深入的研究与改进，自1985年我*第*座SBR处理设备在的投产，目前已经广泛的应用在工业污水和城市污水的处理中 。
SBR工艺的基本操作流程由进水，反应，沉淀，出水和闲置等五个基本过程组成，从污水流入到闲置结束构成*个周期，在每个周期里上述过程都是在*个设有曝气或搅拌装置的反应器内依次进行的。
SBR工艺系统组成简单（如图2），不设二沉池，曝气池兼具二沉池的功能，*污泥回流设备。SBR具有效率高，脱氢除磷效果好，防止污泥膨胀性能强，耐冲击负荷和处理能力强等优点。
四 AC500在SBR控制中的具体实现
SBR污水处理厂的自动控制系统由三*分布式控制系统组成（如图3）。
第**―监控管理，由中央控制室的操作站实现。选用工控计算机，以TCP/ IP工业以太网与PLC系统通讯,实行集中控制。通过工控软件实时监视全厂工艺参数变化、设备运行、故障发生等情况，同时负责日常报表打印、事故打印和数据记录等。
第二*―过程控制，由现场的各分系统或成套设备的控制系统实现。以AC500 PLC系统作为现场控制核* ,按场区配置分站 ,通过CS31网与所属分布I/O通讯对流量、液位、pH值、电机等参数进行采集、控制。
第三*―单机就地控制，由现场电气控制系统实现。采用ABB公司的AC31系列产品组成分布I/O,采集现场参数,执行上**PLC主站的控制命令。
监控组态设计及与PLC主站的通讯
由于污水处理控制对象多且分散,生产工艺流程复杂,如果采用集中控制方式,则需要使用大量导线，在长距离传输过程中非常容易受到干扰,所以本系统采用分布式集散控制系统,将管理与控制分离。计算机选用HP工业PC机,预装北京昆仑通态公司的MCGS 5.5通用版。MCGS监控组态设计包含监控界面设计，定义数据变量，组态设计，动画等方面。用MCGS提供的基本绘图工具与元件库创建图形块并进行组态设计，污水处理系统工艺流程组态画面（如图 4）：
鼓风机，水泵，运行阀的工作状态可以通过动画实时显示；污水，污泥，药水，空气的流动方向及流量表的数据也能根据现场的情况随时更新。操作人员在登陆并输入用户名和密码后，可任意调入各局部工艺图、运行表、设定表和控制表，工艺�*酝夹蔚姆绞较允靖鞲龉ざ蔚墓ひ樟鞒毯褪荩⒛芨菘刂频男枰苯由瓒ㄏ殖〉南嘤Σ问ɡ纾谜镜谋淦灯鞯暮愣ㄋ唬ň唬１盟坏纳瓒ǎ拍嗍奔涞纳瓒ǖ龋４送猓低郴箍梢蕴峁┕收媳ň檠ぷ鞅ū砩傻裙δ堋CGS中的实时数据库是监控系统的核*，而数据变量是构成实时数据库的基本单元。将用户界面中的图形对象与实时数据库中的数据变量建立联系，现场的运行情况就可以通过动画实时的显示在监控界面上了。
工控计算机只需*块普通的网卡就可以通过Ethernet LAN接收到来自PLC主站的数据。PLC主站由1台AC500系列PLC及相应的外围设备组成,置于中央控制室。PLC主站从分布I/O接收数据，进行相关的处理与控制，同时通过标准工业以太网TCP/IP通讯模块（TB521- ETH）传输给工控计算机,传输速率为10Mbit/s ,介质为屏蔽双绞线。
PLC主站与分布I/O的通信
PLC主站与分布I/O的通讯网络框图，如图5所示。
PLC主站通过CPU（PM581）上保留的CS31通讯接口、CS31通讯总线与分布I/O（AC31远程扩展模块）构成高速通讯网络,随时采集现场设备的运行状况和故障信息,并上传工控计算机 ,形成分布控制。
本系统共设8个分布I/O。从经济角度考虑，由于AC500系统可以兼容AC31的远程扩展模块， 1#～8# 分布I/O分别选用AC31系统的远程扩展模块（ICMK14 N1-24DC）。分布I/O置于污水控制现场, 就近控制所属设备,形成分布控制的能力,并采集现场设备的运行状况和故障信息,通过CS31总线联接到PLC主站 。CS31总线是*种点对多点的RS485串行通讯。每个通讯系统由*个主站和*大31个从站组成。通讯距离不加中继为500米，加中继*大可达到2000米。通讯介质为:屏蔽双绞线。
以1＃分布I/O远程扩展模块为例，定义它的地址表，如表1：
地址%MX0.0.0至%MX0.0.7是ICMK14N1-M的系统保留区域，不能使用。地址%MX0.1.0至%MX0.1.7作为此远程扩展模块自带的开关量输入，分别对应进水泵房及沉砂池的相应设备。依照同样的方法，可以继续定义1＃分布I/O的（XI16E1,XC32L,HE10-20,…等）开关量及模拟量输入/输出模块，然后依次是2＃～8＃分布I/O的*模块。
在完成*I/O地址表的设定后，就可以通过AC500的Control Builder软件来编写PLC的内部通信程序。由于AC500的 Control Builder软件可以提供现成的MODBUS功能块，编程十分简单。以1#分布I/O的读指令为例，如图6：
只需设定好MODBUS功能块的（COM,SLAVE,FCT,ADDR,NB等）参数，PLC主站就可以顺利的从1#I/O子站读取数据。其中FCT，NB的参数可根据实际情况依照表2确定 。
运用MODBUS功能块依次完成1～8＃分布I/O的读，写指令的编程，PLC主站与分布I/O之间的通信就建立完成了。在实际调试中，发现还需通过软件的PLC组态选项，将MODBUS的参数：RTS control设置为“telegram”, Parity设置为 “none”，Operation Mode设置为：“Master”。至此，PLC的主站已经可以对I/O从站中的各种参数进行采集与控制，并通过以太网显示在工控计算机的监控界面上。
五 结语
以本文的研究结果为基础的技术方案,在浙江某生活污水处理厂具体实施。实际的运行结果表明,其设计合理,安全可靠,控制精度高，满足了生产的实际需要，性价比高。AC500 PLC系统除了有外形*观，性能可靠，价格适中等特点，在项目具体实施中还具有如下优点：可设置输入/输出的开关量模块，为备用点数的设置提供了方便并能进*步降低成本；模拟量的每个输入通道都可以设定电流，电压或者热电阻等输入信号，使用方便；编程软件中集成的MODBUS 功能块，非常实用，易于操作，大大节省了编程时间；此外，CS31总线的连接只需要普通的屏蔽双绞线就可以完成，成本低廉，操作灵活简单。