1、引言
印刷机械设备的调速方式有四种形式：
*是直流可控硅调速，主要用在较大型卷筒纸报刊和书刊印刷设备，目前仍在广泛应用。二是有些设备采用三相交流整流子电动机进行调速，现在已经不再使用。另*种是采用电磁调速电机，即俗称滑差电机调速，这种调速方式在印刷机械设备中应用相当广泛，当然也不排除某些设备采用定速传动。近年来，新开发的产品，只要设备需要变速或**传动，多数采用了变频器调速，甚至包括较大型的印刷设备。企业普遍已经形成共识，采用变频器调速是印刷机械设备提高技术水平的*种象征，当然也是节约能源的*种选择。
印刷机械设备不同于其它机械设备，它的加工对象是包括各种厚度的纸张、纸板、薄膜，当然也包括较薄的金属材料等承印物。印刷设备按不同印刷品的要求，采用各种印刷方式(凸、平、凹、孔、特印)，将各种颜色按比例准确的印刷在承印物的规定位置上，从而形成包括文字、影像在内的五彩缤纷的彩色印刷品。印刷后的半成品，还要通过大量的印后设备完成书刊的折页、配页、上封皮、装订成为平装、精装书刊。报纸印刷完成以后，还要通过堆积、计数、插页、打捆、发行等设备，才能达到邮发的条件。包装品-纸箱、纸盒、纸袋、不干胶商标等印刷品在印刷完成以后，还要进�*Ｇ小⒖邸⑴缏搿⒅坪小⒅拼茸饕担拍艹晌善贰６杂诔杏∥锛庸せ瞪璞缚梢越洳们小⒎智小⒑崆小⒛Ｇ小⑻逃 ⒏春稀⑸瞎狻⒀刮啤⒏材ぁ⒌裙ひ占庸ぃ晌煌叽纭⒉煌巫础⒉煌笆巍⒉煌牧系陌氤善坊虺善贰Ｒ虼擞∷⒒瞪璞�*族之庞大、品种之繁杂、工艺之多样，将是变频器应用的广阔市场。
2、印刷机械设备的简单分类
(1)印前制版设备：激光照排机、照相机、晒版机、数字直接制版机、胶片输出机、烤版机、自动制版机、雕刻机等。
(2)印刷设备：
凸版印刷机：铅印机(已经淘汰)、不干胶印刷机(间歇式)、柔版印刷机(感光树脂版)、移印机、瓦楞纸印刷开槽机等；
平版印刷机(胶印机)：单张纸印刷机(规格分全张、对开、四开、八开)、卷筒纸印刷机(报纸、书刊、商业)、表格印刷机、名片印刷机等；
凹版印刷机：单张纸凹版印刷机、卷筒纸凹版印刷机、印钞机、邮票印刷机等；
孔版印刷机(丝网印刷机)：平型丝网印刷机、滚筒式丝网印刷机、异型丝网印刷机等；
特种印刷机：喷墨印刷机、热转移印刷机、打印机、静电印刷机、盲文印刷机等；
数字印刷机：*体机、在机制版印刷机、*版印刷机(电子油墨)、数字印刷机等。
(3)印后设备
书刊装订设备：骑马订书联动机(包括配页机、订书机、三面切书机)、*线胶订联动机、精装联动机、包本机(包括直线、圆盘、椭圆包本机)、制壳机、锁线机、上书壳机、压平机、折页机等；
报纸印后设备：堆积打捆机、烘干机、报纸发行设备、插页机、给纸机、纸张输送设备(龙骨)等；
包装印后设备：模切机(包括平压平、圆压圆、圆压平三种模切方式)、切纸机、分切机、横切机、制盒机、上光机、覆膜机、压光机、信封机、烫金机等。
(4)辅助设备：数控弯刀机、磨刀机、打孔机、弯版机、给纸机、烘干机、冷却机等。
(5) 配套产品：磁粉制动器、离合器、印刷机*用轴承(带偏*，中*可调)、温控器、张力控制系统、调偏装置、墨色遥控装置、自动套准装置、测速电机、红外线加热器、紫外线加热器、自动套准装置、数控驱动系统、伺服电机(包括微型伺服电机)、变频器 、PLC可编程序控制器、触摸屏、号码机、光电开关、CCD摄像头等。
3、印刷机械设备的主要运动特点
印刷机械的主要运动特点:加工对象是各种柔性承印材料，在加工过程中，既要保证承印材料按规定要求运动，又要在承印材料的行进中，完成各种颜色的印刷或对承印物的加工，从而产生了印刷机械的传纸运动和印刷运动两条运动链，而且是相互协调的运动链。以卷筒纸平版印刷机为例，这种设备为保证变速操作和印刷的需要，当前不少设备仍然采用直流调速的拖动方式，控制整台机器的两条运动链。为完成印刷品的制作，还有多项运动需要完成，如:保证操作点动(上印版、清洗滚筒、穿纸)工艺要求，与直流电机同轴还有*套交流电动机和摆线针轮减速器，以完成低速、点动的工艺要求。另外，在印刷过程中，水、墨供给量与印刷速度有直接关系，因此出水、出墨辊有两个单*的直流伺服电动机带动。其它还有若干定速传动的电动机，负责印版滚筒的调偏、上纸及纸卷左右位置的调整等操作。为了保证印刷质量，承印材料需要用磁粉制动器控制送纸张力、需要测速电机指导水墨的供应、需要调偏装置控制纸张的走纸路线等，这些机构中也有不同形式的电机参与工作。其它印刷机和印刷机械也存在相同或*有的工艺特点。
对以各种印刷方式的印刷机而言，设备的运动*先是变速运动的方式，在工作中包括：
(1)在出厂前设备需要进行空运转试验，这种运转试验包括工作运转试验、高速额定运转速度试验；
(2)印刷机是*种光电*体化的设备，在装配中要进行多种功能匹配性的调整，如:走纸双张红外线控制、输纸定位装置的调整、纸张自动升降的调整、纸张交接的调整、张力控制的调整、气动装置的调整等等，都需要设备的低速运行；
(3)设备投入使用以后，在印刷工作中需要装印刷版、擦印刷版和擦橡皮布等作业的点动运转；
(4)设备需要在正式全速印刷之前，要完成慢速走纸、印刷套准和水墨平衡等功能的调整，在印刷品达到各项质量要求以后，才能进行全速印刷；
(5)根据印刷品的颜色多寡要求，运动链的长度也需要某些调整。
对于印刷机以外的设备，同样也存在不同的工艺、不同的变速要求。
4、目前变频器应用的主要产品
印刷机械设备采用变频调速器开始在20世纪80年代初，当时*内主要印刷机械企业开发的新产品，以提高技术水平为目的开始采用变频器 调速装置，为提高设备的稳定性、可靠性，印刷机械企业普遍采用变频器。采用变频器的产品有单张纸平版印刷机、卷筒纸平版印刷机，尔后向各种印刷方式和不同印刷开本的设备拓展。后来又流布到印后的装订机械、包装机械等设备。主要应用产品有:
（1)各种规格的单张纸平版印刷机及印后装订设备
单张纸平版印刷机以印刷品纸张的大小可以分为全张、对开、四开和八开的印刷机，分别用于包装、书刊、广告、快印行业，尤其彩色印刷机是印刷业的骨干设备，设备的调速系统多年来*直采用电磁调速电机，近年来采用变频调速已经成为时尚。但高档的多色印刷机有的*外企业已经推出，传纸系统由变频电机驱动，印刷滚筒的运转由伺服电机分别带动，两种运动之间的协调关系，由伺服电机跟踪匹配。这种设备的功能机组，如输纸机也采用*立驱动。印后装订设备由只配备*个变频器的*立单机，如三面切书机、单头或双头订书机、圆盘包本机等。还有的印后设备要配备两个以上的变频器，如十个夹子的椭圆包本机需要*个变频器控制闯页振动台，另*个变频器控制设备的主运动。另*种骑马装订生产线同样也需要两个变频器控制配页、装订和裁切成书的装订全过程。
（2)各种规格的卷筒纸平版印刷机及印后计数打捆设备
卷筒纸平版印刷机是我*报纸和书刊印刷骨干设备。这种设备本身就是*条大规模的印刷生产线，他在完成印刷过程的同时，还可以连续完成裁切、折页、计数、打捆等多项功能。随着设备科技发展，卷筒纸印刷机还增加了自动给纸、烘干、上光等功能。然而这种设备从诞生以来*直采用直流可控硅整流调速，通过*根长轴带动各功能机组完成印刷品的制作过程。除老产品外，新开发的产品已经完成变频器调速的改造，还有的新产品彻底取消了长轴，由伺服电机、驱动系统和数控系统*立驱动各功能机组，从而把这种设备带入*个新的境界。变频器在这些设备上，仅用于*些次要的功能，如上水、上墨的调速。
（3)各种规格的卷筒纸凹版印刷机及印后包装设备
这种设备与卷筒纸平版印刷机有相同的工作方式，不同的地方是凹版印刷机结构比前者简单，承印材料范围较广，可以印刷各种聚酯薄膜，设备采用变频调速和*立驱动的进程是相同的。这种印后设备有复卷机、分切机、复合机、裁单张机、模切机等设备，可以连线、也可以用单*的设备去完成印后的加工。
（4)柔性版印刷机
这种设备是*种有多种印刷方式和印后加工组成的*种名副其实的生产线，但主要的印刷机组由感光树脂版(凸版)为主要印刷功能。它的调速发展过程与卷筒纸印刷机基本相同。
总之，原来采用直流调速、电磁电机调速、齿轮箱有*调速和其他**调速的设备基本上都可以改造为变频调速。目前较大型的印刷机械设备、印刷机械的高端产品和出口到*外的产品多数采用进口或中外合资生产的变频器，低端产品和小型印刷机械设备采用*产变频器。
5、变频器的应用前景
2004年印刷机械设备全行业销售额为65~70亿元，年增长率15%以上，其中印刷机械出口为 2.62亿*元，比2003年增长50%以上。我*印刷机械进口额为17.16亿*元，折成人民币约为160亿元，中*市场印刷机械总销售额为 225~230亿元。其中主要企业集团-北人集团公司2004年销售额14亿元、上海电气集团印刷包装机械有限公司销售额17亿元、中景集团公司销售额为 4亿元、营口冠华销售额为1亿元。随着印刷机械科技的发展，印刷机械出口量将逐年增加，*内市场占有率将大幅增长，对变频器的需求将呈增长趋势。
目前，*内印刷机械设备制造厂*约为450*左右，涉及印刷机械产品品种规格约200种以上，按当前销售量统计，应用变频器的设备约为3万台/年。涉及应用变频调速器的设备主电机功率为0.4~82kW。