变频器模块解说
在实际应用中，GTR的基板驱动电路种类很多，但都应该满足以下几点要求：
②GTR导通后应相应减小驱动电流，使GTR处于准饱和状 态，以降低驱动功耗，减小存储空间。
④GTR关断期间要维持*定的反向偏置电压。在GTR开通前，反偏置电压应为零。
⑤驱动电路应采用措施，使主电路和控制电路隔离；同时，应设置自动保护，防止GTR因过流而进入线性工作区，以免功耗过大发热而损坏。
2）IGBT模块
①集电*―发射*额定电压UCES：栅*―发射*短路时，IGBT集成电*与发射*所能承受的耐压值，这个电压值是生产厂商根据器件雪崩击穿电压而规定的，UCES应小于或等于雪崩击穿电压。
②栅*―发射*额定电压UCES：IGBT是电压控制器件，UCES是栅*控制信号的电压额定值。目前IGBT的UCES值*般为 20V，使用中栅*控制电压应小于此值。
③额定集电*电流IC：该参数是IGBT饱和导通时，允许管子流过的持续*大电流。
④集电*―发射*饱和电压降UCE（Sat）：UCE（Sat）是指IGBT正常饱和时，集电*―发射*之间的电压降。通常UCE（Sat）值2.5―3.5V，该值越小，管子的功率损耗越小。
⑤开关频率：开关频率可以通过给出的导通时间Ton，下降时间tf和关断时间toff估算出来，*般IGBT的开关频率小开100KHz，通常工作在30―40KHz，这比GTR要高得多。
3）IPM模块
智能功率模块IPM是将主开关器件、续流二*管、驱动电路、过流保护电路、过热保护电路和短路保护电路以及驱动电源不足保护电路、接口电路等集成在同*封装内，形成了高度集成的智能功率集成电路。它的主要特点体现在控制功能、保护功能和接口功能方面。
①?驱动电路
在智能功率模块IPM内部设置了高性能的驱动电路，具有出现故障后自动软关断IGBT的功能，同时，由于结构紧凑，驱动电路与IGBT之间距离*短，抗干扰能力强，输出阻抗又很低，不需要加反偏压，简化了驱动电路电源，仅需要提供*组下桥臂的公共电源和三组上桥臂的*立浮“地”电源。
②?欠压保护
每个驱动电路都具有欠压（UV）保护功能，*论什么原因，只要驱动电路电源UCC低于欠电压阈值UUV，时间超过10ms，智能功率模块IPM就会关断，同时输出*个故障报警信号。
③?过热保护
智能功率模块IPM内部绝缘基板上设有温度传感器，如果温度超过过热断开阈值时，智能功率模块IPM内部的保护电路就会阻止门*驱动信号，不接受控制输入信号，直至过热现象消失，保护器件不受损坏，同时输出过热故障信号。
④?过流、短路保护
智能功率模块IPM中的IGBT的电流传感器是射*分流式，采样电阻上流过的电流很小，但与流过开关元件上的电流成正比例关系，从而取代了大功率电阻、电流互感器、霍尔电流传感器等电流*测组件。如果智能功率模块IPM中任意*IGBT集电*电流大于过流动作电流，时间超过10μs时，IPM将软关断，并且输出过电流报警信号。
⑤?制动电路
主元件的智能功率模块IPM中设有IGBT组成的制动电路。当智能功率模块IPM接收到制动信号后，制动电路中的IGBT导通，接在制动端BN的制动电阻吸收电能，制动电路工作。
⑥?智能功率模块IPM采用陶瓷绝缘结构，直接安装在散热板上；直流输入（P、N），制动单元输出（B）和变频输出端子直接用螺钉连接。输入输出控制端子并排*列，可用通用插座连接。主接线端子和控制端子都可拆卸，不需烙铁焊接，非常方便。
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