伺服驱动器维修检测以及处理方法
1、示波器*查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，*法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
处理方法：可以用直流电压表*测观察
2、电机在*个方向上比另*个方向跑得快
(1) 故障原因：*刷电机的相位搞错
处理方法：*测或查出正确的相位
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置
(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确
处理方法:重新设定
3、电机失速；
(1) 故障原因：速度反馈的*性搞错
处理方法：可以尝试以下方法：
1. 如果可能，将位置反馈*性开关打到另*位置。(某些驱动器上可以)
2. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
3. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
4. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电
处理方法：*查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动；
(1) 故障原因：*个或多个方向的电机禁止动作
处理方法：*查+INHIBIT 和 ?INHIBIT 端口
(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求
处理方法：*查并提高供电电压
6、当电机转动时， LED灯闪烁；
(1) 故障原因：HALL相位错误
处理方法：*查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数*刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时*测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色；
故障原因：存在故障
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL*效
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