明电舍变频器VT240EL系列故障代码表
错误代码 | 型号 | 品牌 | 错误类型 | 错误原因 | 解决办法 |
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EMS | VT240EL | 明电舍 | 表示顺控指令EMS 为ON | 当设置C00-4=2(紧急停止故障输出)时,顺控指令EMS 输入时,该故障发生 | 采取针对EMS 原因的对策,关闭EMS 输入 |
PM-1 | VT240EL | 明电舍 | 停止时,功率模块故障 | ①主电路元件可能损坏②可能发生负载的短路③可能由于干扰发生误动作 | ①请更换主回路元件②请确认电机接线的安全③请改善接地方法・接线距离等针对干扰的设置环境 |
PM-2 | VT240EL | 明电舍 | 恒速运行时,功率模块故障 | ①主电路元件可能损坏②可能发生负载的短路③可能由于干扰发生误动作 | ①请更换主回路元件②请确认电机接线的安全③请改善接地方法・接线距离等针对干扰的设置环境 |
PM-3 | VT240EL | 明电舍 | 加速时,:功率模块故障 | ①主电路元件可能损坏 ②可能发生负载的短路 ③可能由于干扰发生误动作 | ①请更换主回路元件 ②请确认电机接线的安全 ③请改善接地方法・接线距离等针对干扰的设置环境 |
PM-4 | VT240EL | 明电舍 | 减速时,功率模块故障 | ①主电路元件可能损坏 ②可能发生负载的短路 ③可能由于干扰发生误动作 | ①请更换主回路元件 ②请确认电机接线的安全 ③请改善接地方法・接线距离等针对干扰的设置环境 |
PM-5 | VT240EL | 明电舍 | 制动时,功率模块故障 | 主电路元件可能损坏 ②可能发生负载的短路 ③可能由于干扰发生误动作 | ①请更换主回路元件 ②请确认电机接线的安全 ③请改善接地方法・接线距离等针对干扰的设置环境 |
PM-6 | VT240EL | 明电舍 | ACR调节时,功率模块故障 | 主电路元件可能损坏 ②可能发生负载的短路 ③可能由于干扰发生误动作 | ①请更换主回路元件 ②请确认电机接线的安全 ③请改善接地方法・接线距离等针对干扰的设置环境 |
PM-7 | VT240EL | 明电舍 | 励磁时,功率模块故障 | ①主电路元件可能损坏 ②可能发生负载的短路 ③可能由于干扰发生误动作 | ①请更换主回路元件 ②请确认电机接线的安全 ③请改善接地方法・接线距离等针对干扰的设置环境 |
PM-9 | VT240EL | 明电舍 | 自动调整时,功率模块故障 | ①主电路元件可能损坏 ②可能发生负载的短路 ③可能由于干扰发生误动作 | ①请更换主回路元件 ②请确认电机接线的安全 ③请改善接地方法・接线距离等针对干扰的设置环境 |
OC-1 | VT240EL | 明电舍 | 停止时,输出过流 | ①主电路元件可能损坏②可能由于干扰发生误动作 | ①请更换主回路元件②请改善接地方法・接线距离等针对噪声的设置环境 |
OC-2 | VT240EL | 明电舍 | 恒速运行时,输出过流 | ①可能发生负载的突变(轿厢的振动)②可能发生了电源电压降低的情况③可能由于干扰发生误动作④可能进行磁*位置推定时,设定值不恰当 | ①请进行ASR 的调整,抑制轿厢的振动②请确认电源是否正常③请改善接地方法・接线距离等针对干扰的设置环境④请进行以下参数的调整降低B39-1,2 的设定值降低B39-4 的设定值增加B39-5 的设定值 |
OC-3 | VT240EL | 明电舍 | 加速时,输出过流 | ①可能加速过快②可能ACR 控制的设定不恰当 | ①请降低加速度设定值②请调整ACR 增益(A20-0)、时间常数(A20-1) |
OC-4 | VT240EL | 明电舍 | 减速时,输出过流 | ①可能减速过快 | ①请降低减速度设定值 |
OC-5 | VT240EL | 明电舍 | 制动时,输出过流 | ①可能发生了负载的突变・短路 | ①请确认电机的接线和负载状态 |
OC-6 | VT240EL | 明电舍 | ACR调节时,输出过流 | ①可能发生了负载的突变・短路 | ①请确认电机的接线和负载状态 |
OC-7 | VT240EL | 明电舍 | 励磁时 | ①可能发生了负载的突变・短路 | ①请确认电机的接线和负载状态 |
OC-9 | VT240EL | 明电舍 | 自动调整时,输出过流 | ①可能设定值不恰当 | ①请降低B19-1,2 的设定值②进行PM 自动调整时,请降低B39-1,2 的设定值 |
OV-1 | VT240EL | 明电舍 | 停止时,主回路直流电压的瞬间值超过规定值 | ①可能发生了电源电压升高的情况 | ①请把电源电压降低到额定范围内 |
OV-2 | VT240EL | 明电舍 | 恒速运行时,主回路直流电压的瞬间值超过规定值 | ①可能发生了电源电压升高的情况②可能出现了运转速度和负载突变的情况 | ①请把电源电压降低到额定范围内②请确认电机的接线和负载状态 |
OV-4 | VT240EL | 明电舍 | 减速时,主回路直流电压的瞬间值超过规定值 | ①可能发生了电源电压升高的情况②可能出现了运转速度和负载突变的情况③可能直流再生(DB)功能没有充分动作④可能发生了电源电压升高的情况 | ①请把电源电压降低到额定范围内②请确认电机的接线和负载状态③请确认直流再生(DB)回路的接线状态另外,请确认制动电阻(DBR)的电阻值是否过大④请把电源电压降低到额定范围内 |
OV-5 | VT240EL | 明电舍 | 制动中,主回路直流电压的瞬间值超过规定值 | ①可能发生了电源电压升高的情况 | ①请把电源电压降低到额定范围内 |
OV-6 | VT240EL | 明电舍 | ACR调节时,主回路直流电压的瞬间值超过规定值 | ①可能发生了电源电压升高的情况 | ①请把电源电压降低到额定范围内 |
OV-7 | VT240EL | 明电舍 | 预激磁时,主回路直流电压的瞬间值超过规定值 | ①可能发生了电源电压升高的情况 | ①请把电源电压降低到额定范围内 |
OV-9 | VT240EL | 明电舍 | 自动调整时,主回路直流电压的瞬间值超过规定值 | ①可能发生了电源电压升高的情况 | ①请把电源电压降低到额定范围内 |
UV-1 | VT240EL | 明电舍 | 停止时,运行中主回路的直流电压低于65(%)规定值 | 可能发生了电源电压的降低、输入缺相、瞬间电压降低以及瞬间停电的情况UPS运行时,如果顺控输入[UPS-MSK:UPS 运行]为ON,本故障不发生 | *查和修复电源系统 |
UV-2 | VT240EL | 明电舍 | 恒速运行时,运行中主回路的直流电压低于65(%)规定值 | 可能发生了电源电压的降低、输入缺相、瞬间电压降低以及瞬间停电的情况UPS运行时,如果顺控输入[UPS-MSK:UPS 运行]为ON,本故障不发生 | *查和修复电源系统 |
UV-3 | VT240EL | 明电舍 | 加速时,运行中主回路的直流电压低于65(%)规定值 | 可能发生了电源电压的降低、输入缺相、瞬间电压降低以及瞬间停电的情况UPS运行时,如果顺控输入[UPS-MSK:UPS 运行]为ON,本故障不发生 | *查和修复电源系统 |
UV-4 | VT240EL | 明电舍 | 减速时,行中主回路的直流电压低于65(%)规定值 | 可能发生了电源电压的降低、输入缺相、瞬间电压降低以及瞬间停电的情况UPS运行时,如果顺控输入[UPS-MSK:UPS 运行]为ON,本故障不发生 | *查和修复电源系统 |
UV-5 | VT240EL | 明电舍 | 制动时,行中主回路的直流电压低于65(%)规定值 | 可能发生了电源电压的降低、输入缺相、瞬间电压降低以及瞬间停电的情况UPS运行时,如果顺控输入[UPS-MSK:UPS 运行]为ON,本故障不发生 | *查和修复电源系统 |
UV-6 | VT240EL | 明电舍 | ACR调节时,行中主回路的直流电压低于65(%)规定值 | 可能发生了电源电压的降低、输入缺相、瞬间电压降低以及瞬间停电的情况UPS运行时,如果顺控输入[UPS-MSK:UPS 运行]为ON,本故障不发生 | *查和修复电源系统 |
UV-7 | VT240EL | 明电舍 | 励磁时,行中主回路的直流电压低于65(%)规定值 | 可能发生了电源电压的降低、输入缺相、瞬间电压降低以及瞬间停电的情况UPS运行时,如果顺控输入[UPS-MSK:UPS 运行]为ON,本故障不发生 | *查和修复电源系统 |
UV-9 | VT240EL | 明电舍 | UV-9 自动调整时,行中主回路的直流电压低于65(%)规定值 | 可能发生了电源电压的降低、输入缺相、瞬间电压降低以及瞬间停电的情况UPS运行时,如果顺控输入[UPS-MSK:UPS 运行]为ON,本故障不发生 | *查和修复电源系统 |
PHL.1 | VT240EL | 明电舍 | 输入缺相 | ①可能交流输入电源缺相②可能交流输入的接线脱落③存在负载的转矩脉动过大的可能性可由【C22-7:缺相*测功能选择】设定故障*测的有* | ①请*查交流输入电源排除故障原因②请确认交流输入接线的紧固状态和端子区周边情况③请进行ASR 的调整 |
UOH1 | VT240EL | 明电舍 | 过热 | ①可能装置的冷却风扇存在错误②可能周围温度升高③可能装置的通风口和散热片堵塞如果在运行过程中发生,运行停止后故障停止 | ①如果存在错误,请更换风扇②请在周围温度低于50℃的环境中使用③请排除通风口周围的异物 |
SP-1 | VT240EL | 明电舍 | 过速 | ①存在设定值错误的可能性②可能电机速度因负载而上升 | ①过速水平通过C24-0 设定请确认设定值②请确认负载侧没有异常 |
SP-2 | VT240EL | 明电舍 | 速度*测异常 | ①存在设定值错误的可能性②可能发生了编码器的断线故障通过【C24-1:速度*测错误*测选择】进行故障输出设定 | ①错误水平通过C24-2 设定,请确认设定值②请确认编码器没有异常 |
SP-3 | VT240EL | 明电舍 | 速度偏差异常 | ①存在设定值错误的可能性②存在由于转矩不足发生速度跟随延迟的可能性③存在发生轿厢错误振动的可能性④可能使用防反转功能时,编码器断线可能向负载牵引的方向运行时,轿厢发生激烈的振动可能速度指令值与实际速度的差过大通过【C24-4:故障输出转换】进行故障输出设定 | ①异常电平通过C24-5,6 设定,请确认设定值②a)请确认负载是否过大b)请确认转矩限幅设定值A10-3,4、A11-2,3 以及过流限制值B18-0 的设定值是否过小注)如果过分增加这些设定值,超出装置额定,产生过流等,会缩短产品使用寿命,所以请在额定范围内使用③请进行ASR 的调整④请确认编码器是否有错误 |
SP-5 | VT240EL | 明电舍 | 编码器初始化异常 | ①UVWABZ 类型,当UVW 信号的错误状态持续2秒时②串行ABZ,当正常的串行信号不能在2 秒内*测出来时③省接线类型,端子3的信号为"000"或者"111"的状态持续2 秒时④SIN・COS 类型,SIN・COS 信号的错误状态持续2 秒时 | ①、②请确认C51-0 的设定是否与使用的编码器相配③、④a)请确认到速度*测选件的接线是否正确b) 请确认编码器是否有错误 |
SP-6 | VT240EL | 明电舍 | 编码器异常 | ①串行ABZ,接收数据错误持续2 秒②省接线类型,启动时UVW 信号计测失败③SIN・COS 类型,运行中SIN・COS 信号断线*测,故障输出停止后 | ①请确认到速度*测选件的接线是否正确②、③请确认编码器是否有错误 |
ATT-1 | VT240EL | 明电舍 | 设定错误 | ①可能电机没有正确连接②可能电机额定参数B00,B01 没有正确设定③当为PM 电机自动调整(B19-0=6)时,可能电机运转时没有*测到Z 相信号 | ①请确认电机接线②请确认电机参数B00,B01 的设定值③a)请确认Z 相信号线是否断线b)请确认编码器脉冲数设定B01-8 是否与使用的编码器相配 |
ATT-2 | VT240EL | 明电舍 | 运算出错 | 可能电机额定参数B00,B01 没有正确设定 | 请确认电机参数B00,B01 的设定值 |
ATT-3 | VT240EL | 明电舍 | 运行出错 | 可能在电机运转的自动调整模式下,负载没有被分开 | 请把负载分开或者减轻负载 |
ATT-4 | VT240EL | 明电舍 | 负载出错 | 可能在电机运转的自动调整模式下,负载没有被分开 | 请把负载分开或者减轻负载 |
ATT-5 | VT240EL | 明电舍 | 完成处理出错 | 可能电机额定参数B00,B01 没有正确设定 | 请确认电机参数B00,B01 的设定值 |
ATT-6 | VT240EL | 明电舍 | 收敛运算出错 | 可能电机额定参数B00,B01 没有正确设定 | 请确认电机参数B00,B01 的设定值 |
ATT-8 | VT240EL | 明电舍 | 电压稳定出错 | 存在ACR 响应低的可能性 | ①自动调整时,请以每*100(%)增加B19-1,2②磁*位置*测时,请调整ACR 设定B39-4,5③共通,请增加B39-3 |
ATT-9 | VT240EL | 明电舍 | 重试错误 | 计测结果D16-0,1 不在基准值内 | 请增加B39-1,2,使D16-0,1 在基准值内 |
OL-1 | VT240EL | 明电舍 | 装置额定过载 | 负载过大运行中,当输出电流超出装置过载基准时发生过载基准:超过180(%)5 秒、170(%)30 秒的反时限特性 | 请确认装置容量是否恰当 |
OL-2 | VT240EL | 明电舍 | DB 电阻过载 | ①可能减速过快②可能DB 电阻值太大③可能【C22-4:DB 过载】的设定值不恰当表示由于再生电力DB 电阻过载了使用VT240EL 时,请将C22-4 的值设定为[ =0.0 ],利用热敏继电器等外部回路 保 护 DB电阻 | ①请降低加速度设定②请选定与装置匹配的电阻值③请确认C22-4 的设定值,设定*个合适的值 |
OL-3 | VT240EL | 明电舍 | 电机额定过载 | ①可能电机过载②存在【C22-8,9:电机过载基准电流、时间】的设定值不恰当的可能性 | ①请确认电机功率是否恰当②请确认C22-8,9 的设定值,设置*个合适的值 |
IO-1 | VT240EL | 明电舍 | 门关断回路错误 | ①可能由于外部干扰等发生了误动作②可能运行指令输入后立刻(6ms 以内)发生了OC,OV,GRD,PM 的故障 | ①请查找装置周边的干扰信号来源,并排除②请确认故障历史D20-0,查找原因 |
IO-2 | VT240EL | 明电舍 | 2 A/D 转换错误 | 可能由于外部干扰等发生了误动作 | 请查找装置周边的干扰信号来源,并排除 |
IO-3 | VT240EL | 明电舍 | IO-3 电流*测错误 | ①可能电流*测用连结器错误接线②可能电流*测器发生错误 | ①请正确连接连结器②如有错误请更换 |
IO-C | VT240EL | 明电舍 | 外部抱闸IDET 错误 | ①存在着【C15-1:IDET 电平】的设定不恰当的可能性②存在着由于电机接线错误不产生励磁电流的可能性外部抱闸打开时,输出电流没有达到IDET 水平(C15-1)设定B46-0 f1 =1(出厂值)时不动作 | ①请确认C15-1 的设定值,设置*个恰当的值②请确认电机接线是否正确 |
IO-D | VT240EL | 明电舍 | D RUN-OFF 错误 | ①存在着B46-6 的设定值不恰当的可能性②可能RUN 信号顺序发生错误 | ①请根据控制器的设定,设置恰当的值②请确认控制器的设定和顺控输入是否有误 |
IO-E | VT240EL | 明电舍 | 外部抱闸反馈错误 | ①可能来自外部抱闸的反馈信号没有被输入当外部抱闸打开指令MBRK 和外部抱闸反馈输入MBRK_ans 与【B46-7:抱闸反馈出断时间】的设定时间不*致时动作当设定B46-7=0.00 时不动作 | 请确认抱闸反馈信号[MBRK_ans]的输入状态 |
IO-F | VT240EL | 明电舍 | 温度*测错误 | 当*测出错误的温度或者温度*测器发生错误时动作 | 请确认温度*测器是否有误,如果有误请更换 |
GRD.1 | VT240EL | 明电舍 | 停止时,接地 | ①可能动力线、电机内发生了接地故障②存在着由于噪声发生误动作的可能性可通过【C31-1:接地*测功能】进行故障输出的设定 | ①请修复接地处②请改善接地方法、接线距离等针对干扰的接地环境 |
GRD.2 | VT240EL | 明电舍 | 恒速运行时,接地 | ①可能动力线、电机内发生了接地故障 ②存在着由于噪声发生误动作的可能性可通过【C31-1:接地*测功能】进行故障输出的设定 | ①请修复接地处 ②请改善接地方法、接线距离等针对干扰的接地环境 |
GRD.3 | VT240EL | 明电舍 | 加速时,接地 | ①可能动力线、电机内发生了接地故障 ②存在着由于噪声发生误动作的可能性可通过【C31-1:接地*测功能】进行故障输出的设定 | ①请修复接地处②请改善接地方法、接线距离等针对干扰的接地环境 |
GRD.4 | VT240EL | 明电舍 | 减速时,接地 | ①可能动力线、电机内发生了接地故障 ②存在着由于噪声发生误动作的可能性可通过【C31-1:接地*测功能】进行故障输出的设定 | ①请修复接地处②请改善接地方法、接线距离等针对干扰的接地环境 |
GRD.5 | VT240EL | 明电舍 | 制动时,接地 | ①可能动力线、电机内发生了接地故障 ②存在着由于噪声发生误动作的可能性可通过【C31-1:接地*测功能】进行故障输出的设定 | ①请修复接地处 ②请改善接地方法、接线距离等针对干扰的接地环境 |
GRD.6 | VT240EL | 明电舍 | ACR调节时,接地 | ①可能动力线、电机内发生了接地故障 ②存在着由于噪声发生误动作的可能性可通过【C31-1:接地*测功能】进行故障输出的设定 | ①请修复接地处 ②请改善接地方法、接线距离等针对干扰的接地环境 |
GRD.7 | VT240EL | 明电舍 | 励磁时,接地 | ①可能动力线、电机内发生了接地故障 ②存在着由于噪声发生误动作的可能性可通过【C31-1:接地*测功能】进行故障输出的设定 | ①请修复接地处 ②请改善接地方法、接线距离等针对干扰的接地环境 |
GRD.9 | VT240EL | 明电舍 | 自动调整时,接地 | ①可能动力线、电机内发生了接地故障 ②存在着由于噪声发生误动作的可能性可通过【C31-1:接地*测功能】进行故障输出的设定 | ①请修复接地处 ②请改善接地方法、接线距离等针对干扰的接地环境 |
CPU.1 | VT240EL | 明电舍 | VT240EL | 可能由于外部干扰等发生误动作CPU.1表示CPU 的动作滞塞这在通常运行中也能被*测到CPU.8这个只是显示,不进行门关断和FLT 的输出CPU1~6,7,8为特定故障输出功能,*法输出 | 请查找装置周边的干扰信号来源,并排除请关闭电源再打开*次 |
CPU.2 | VT240EL | 明电舍 | CPU 运算动作出错 | 可能由于外部干扰等发生误动作CPU.1表示CPU 的动作滞塞这在通常运行中也能被*测到CPU.8这个只是显示,不进行门关断和FLT 的输出CPU1~6,7,8 为特定故障输出功能,*法输出 | 请查找装置周边的干扰信号来源,并排除请关闭电源再打开*次 |
CPU.3 | VT240EL | 明电舍 | CPU 内置RAM 出错 | 可能由于外部干扰等发生误动作CPU.1表示CPU 的动作滞塞这在通常运行中也能被*测到CPU.8这个只是显示,不进行门关断和FLT 的输出CPU1~6,7,8 为特定故障输出功能,*法输出 | 请查找装置周边的干扰信号来源,并排除请关闭电源再打开*次 |
CPU.4 | VT240EL | 明电舍 | 外部RAM 出错 | 可能由于外部干扰等发生误动作CPU.1表示CPU 的动作滞塞这在通常运行中也能被*测到CPU.8这个只是显示,不进行门关断和FLT 的输出CPU1~6,7,8 为特定故障输出功能,*法输出 | 请查找装置周边的干扰信号来源,并排除请关闭电源再打开*次 |
CPU.5 | VT240EL | 明电舍 | E2PROM 校验和出错 | 可能由于外部干扰等发生误动作CPU.1表示CPU 的动作滞塞这在通常运行中也能被*测到CPU.8这个只是显示,不进行门关断和FLT 的输出CPU1~6,7,8 为特定故障输出功能,*法输出 | 请查找装置周边的干扰信号来源,并排除请关闭电源再打开*次 |
CPU.7 | VT240EL | 明电舍 | E2PROM 读取出错 | 可能由于外部干扰等发生误动作CPU.1表示CPU 的动作滞塞这在通常运行中也能被*测到CPU.8这个只是显示,不进行门关断和FLT 的输出CPU1~6,7,8 为特定故障输出功能,*法输出 | 请查找装置周边的干扰信号来源,并排除请关闭电源再打开*次 |
CPU.8 | VT240EL | 明电舍 | E2PROM 写入出错 | 可能由于外部干扰等发生误动作CPU.1表示CPU 的动作滞塞这在通常运行中也能被*测到CPU.8这个只是显示,不进行门关断和FLT 的输出CPU1~6,7,8 为特定故障输出功能,*法输出 | 请查找装置周边的干扰信号来源,并排除请关闭电源再打开*次 |
CPU.A | VT240EL | 明电舍 | 栈溢出 | 可能由于外部干扰等发生误动作CPU.1表示CPU 的动作滞塞这在通常运行中也能被*测到CPU.8这个只是显示,不进行门关断和FLT 的输出CPU1~6,7,8 为特定故障输出功能,*法输出 | 请查找装置周边的干扰信号来源,并排除请关闭电源再打开*次 |
CPU.B | VT240EL | 明电舍 | 内置PLC 过载 | 可能由于外部干扰等发生误动作CPU.1表示CPU 的动作滞塞这在通常运行中也能被*测到CPU.8这个只是显示,不进行门关断和FLT 的输出CPU1~6,7,8 为特定故障输出功能,*法输出 | 请查找装置周边的干扰信号来源,并排除请关闭电源再打开*次 |
E.FLT | VT240EL | 明电舍 | 外部故障 | ①可能顺控输入出错②存在C05-8~F 的设定值不恰当的可能性 | ①请排除EXFLT 发送源的错误另外,请确认顺控输入线是否有错误②请恰当地设置C05-8~F |
DER | VT240EL | 明电舍 | E2PROM 数据错误 | 表示储存在E2PROM 中的各种数据发生了错误(注意)如果这个显示发生在起动时,该内容并不能储存在内部正常起动后,并不能在故障历史(D20-0)中读取该内容 | 请进入D20-2 修改数据进行*参数(包括维修)的出厂值存入时,请按 C09-7=2409、C09-7=2407的顺序设定 |
EL-1 | VT240EL | 明电舍 | 电机锁定出错 | ①可能电机的机械抱闸没打开②可能编码器的AB 相序反了(速度不反?br />?br />③可能编码器接线断了(速度不反?br />?br /> | ①请确认机械抱闸没有出错,正常打开②a)请确认编码器接线是否有错b)请恰当地设定C50-2③请确认编码器接线是否有错 |
EL-2 | VT240EL | 明电舍 | 反转出错 | ①反转过大,使用负载传感器的反馈功能时,可能转矩偏置方向反了 (B16-6 不恰当)②可能转矩偏置设定不恰当,(使用模拟量时B16-7~B,使用数字量时B16-1~5、C05-0~2)③可能反馈输入端(使用模拟量时为负载传感器反馈端、使用数字量时为顺控输入端)出错④使用防反转功能时,该控制参数不恰当 | ①请根据轿厢的移动方向和电机的运转方向,恰当地设置B16-6 的值②请恰当地设置这些参数③请确认输入线是否有错④请调整控制参数(B4B-0~3) |
EL-3 | VT240EL | 明电舍 | 停止时的位置变动出错 | 停止时,可能电机没有被机械抱闸锁定停止时,电机的轿厢超过设定值移动时发生错误设定C27-4=0.0 时不进行错误监测设定C27-5=1 时,不进行故障输出 | 请确认电机的机械抱闸没有错误,闭合时电机被锁定 |