PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前*先对PLC外部接线作仔细*查，这*个环节很重要。外部接线*定要准确*误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电*查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，*好将主电路断开。当确认接线*误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调*致地完成整体的控制功能为止。
1．程序的模拟调试
将设计好的程序写入PLC后，*先逐条仔细*查，并改正写入时出现的错误。用户程序*般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二*管来显示，*般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是*查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某*转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换*的前*步是否变为不活动步，*的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每*条支路、各种可能的进展路线，都应逐**查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系*符合要求。
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在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。
2．程序的现场调试
完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后，经过*段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了。
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PLC程序的调试方法及步骤