安川变频器的V1000系列故障代码详表(二)
故障代码 | 故障现象/类型 | 故障原因 | 解决对策 |
UL3 | 转矩不足*出1 低于L6-02(过转矩/转矩不足*出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过转矩/转矩不足*出时间1)规定的时间 | 参数的设定不正确 机械侧发生故障 (例如)发生过转矩,机械被锁定等 | 重新设定L6-02、L6-03 确认机械的使用状态 ?排除故障原因 |
UL4 | 转矩不足*出2 低于L6-05(过转矩/转矩不足*出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过转矩/转矩不足*出时间2)规定的时间 | 参数的设定不正确 机械侧发生故障 (例如)发生过转矩,机械被锁定等 | 重新设定L6-05、L6-06 确认机械的使用状态 ?排除故障原因 |
oL5 | 机械老化*出1 过转矩时达到了L6-08指定的条件 | 发生过转矩,达到了L6-08(机械老化*出动作选择)设定值所指定的条件 | ?确认机械的老化程度 |
oL7 | 高滑差制动过载 通过N3-04(高滑差制动OL时间)设定的时间、输出频率未发生变化 | 负载的惯性较大 电机被负载带动旋转 由于负载侧的某种原因妨碍了减速 高滑差制动OL时间的设定值过小 | ?不适用于高滑差制动,以C1-02、04、06、08的减速时间进行减速 ?使用制动电阻器来缩短减速时间 ?增大N3-04(高滑差制动OL时间)的设定 ?通过在电机上安装热继电器,进行电机侧的 保 护 ,将高滑差制动OL时间设定为*长 |
UL5 | 机械老化*出2 转矩不足时达到了L6-08指定的条件 | 发生转矩不足,达到了L6-08(机械老化*出动作选择)的设定值所指定的条件 | ?确认机械的老化程度 |
STo | 失调*出 *测到PM电机的失调 | 电机代码的选择不正确 负载较大 负载转动惯量较大 加减速时间过短 | 根据使用的电机,正确设定E5-01 (电机代码的选择(PM 用)) 使用特殊电机时,根据电机的测试报告,正确设定参数E5-()() 增大N8-55 (负载转动惯量(PM 用))的设定值 增大N8-51 (加速时拉入电流(PM 用))的设定值 减小负载 ?增大电机以及变频器的容量 增大N8-55 (负载转动惯量(PM 用))的设定值 增大N8-55 (负载转动惯量(PM 用))的设定值 增大C1-01 ~ C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值 增大C2-01 (加速开始时的S 字特性时间)的设定值 |
oS | 过速(简易带PGV/f模式) 脉冲输入的速度*出值超过了F1-08(过速(OS)*出值) | 发生了超调/欠调 PG脉冲的设定错误 参数的设定不正确 | ?使用H6-02 ~ 05 的脉冲序列输入的参数来调整增益 增大C5-01 (速度控制(ASR)的比例增益1 (P))及C5-02 (速度控制(ASR)的积分时间1 (I))的设定 ?将H6-02(脉冲序列输入比例)设定为100(%) 指令(电机*高转速下)时的脉冲数 ?修改F1-08 (过速(OS)*出值)及F1-09 (过速(OS)*出时间)的设定 |
PGo | PG断线*出(简易带PGV/f模式) 脉冲输入的速度*出值为0的状态持续时间达到PG断线*出时间(F1-14) | 脉冲输入断线 脉冲输入接线错误 电机被制动 | ?修理断线处 ?修正接线 ?确认使用制动器(电机侧)时是否为“打开”状态 |
dEv | 速度偏差过大(简易带PG V/f 模式) 脉冲输入的速度*出值和速度指令的偏差超过速度偏差过大(DEV)*出值(F1- 10)的状态持续时间超过了速度偏差过大(DEV)*出时间(F1-11) | 负载过大 加减速时间过短 负载为锁定状态 参数的设定不正确 电机被制动器机械性制动 | 确认负载的大小 ?减小负载 ?增大C1-01 ~ C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值 ?*查机械系统 ?重新设定F1-10、F1-11 ?打开制动器 |
CF | 控制故障 在减速停止中,持续3秒钟以上达到转矩*限(*PG矢量控制模式) | 电机参数的设定不正确 转矩*限的设定值过小负载惯性较大 | ?修改电机参数的设定,再次进行自学习 ?将L7-01 ~ L7-04 (转矩*限)设定为*佳值 ?调整C1-02、-04、-06、-08 (减速时间)中所使用的参数 ?将频率指令降低到*低输出频率,减速后切断运行指令 |
FbL | PID的反馈丧失 在有PID反馈故障*出选择(b5-12=2)时,PID反馈输入<PID反馈丧失*出值(b5-13)的状态持续了PID反馈丧失*出时间(b5-14) | 参数的设定不正确 PID反馈的接线不正确 反馈用传感器发生故障 | ?FbL:重新设定b5-13、b5-14 ?FbH:重新设定b5-36、b5-37 确认PID 控制是否有接线错误 ?正确进行接线 确认控制机器侧传感器的状态 ?如有破损,则更换传感器 |
FbH | PID反馈超值 在有PID反馈故障*出选择(b5-12=2或5)时,PID反馈输入>PID反馈超值*出值(b5-36)的状态持续了PID反馈丧失*出时间(b5-37) | 参数的设定不正确 PID反馈的接线不正确 反馈用传感器发生故障 | ?FbL:重新设定b5-13、b5-14 ?FbH:重新设定b5-36、b5-37 确认PID 控制是否有接线错误 ?正确进行接线 确认控制机器侧传感器的状态 ?如有破损,则更换传感器 |
EF0 | 来自通信选购卡的外部故障输入 外部机器的警报功能动作 | 将F6-03(外部故障(EFO)*出时的动作选择)设定为3继续运行)时,通过通信数据输入了上位装置的外部故障 指令程序故障 | ?排除外部故障原因 ?解除上位装置的外部故障输入 ?进行指令程序的动作*查,并适当修改 |
EF1 ~ EF7 | 外部故障(输入端子S1~S7) 从多功能接点输入端子(S1~S7)输入了外部故障 | 外部机器的警报功能动作 接线不正确 多功能接点输入的分配不正确 | ?排除外部故障原因,解除多功能输入的外部故障输入 确认是否在进行了H1-???? =20 ~ 2F(外部故障)设定的端子上正确连接了信号线 ?正确连接信号线 确认是否将H1-???? =20 ~ 2F (外部故障)分配给了未使用端子 ?变更分配 |
CE | MEMOBUS通信故障 在接收1次控制数据后,H5-09(CE*出时间)设定时间以上*法正常接收 | 通信电缆的接线不正确,或发生短路、断线 受到干扰导致通信数据发生故障 | 确认是否有接线错误 ?正确进行接线 ?排除接地短路或者断线部位 确认抗干扰对策的状况 ?*查控制回路的接线、主回路的接线、接地接线,充分采取抗干扰对策 ?如果电磁接触器是干扰的发生源,则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器 ?将通信电缆更换为本公司推荐的产品 或者将通信电缆更换为带屏蔽的电缆,并在主站或者电源侧(*次侧)进行屏蔽线的接地 ?设置*立的通信电源,将其作为通信*用的电源 并在电源的输入侧连接噪音滤波器 |
bUS | 选购卡通信故障 *测到通信故障 (将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时) | 没有来自上位装置的通信指令 通信电缆的接线不正确,或发生短路、断线 受到干扰导致通信数据发生故障 选购卡损坏 选购卡和变频器的连接不正确 | 确认是否有接线错误 ?正确进行接线 ?排除接地短路或者断线部位 确认抗干扰对策的状况 ?*查控制回路的接线、主回路的接线、接地接线,充分采取抗干扰对策 ?如果电磁接触器是干扰的发生源,则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器 ?将通信电缆更换为本公司推荐的产品 或者将通信电缆更换为带屏蔽的电缆,并在主站或者电源侧(*次侧)进行屏蔽线的接地 ?设置*立的通信电源,将其作为通信*用的电源 并在电源的输入侧连接噪音滤波器 ?接线没有故障,但故障*法排除时,请更换选购卡 *查选购卡的接口和变频器主体的接口是否正确连接 ?正确地将选购卡安装到变频器上 |
SEr | 速度搜索重试故障 速度搜索重试次数超过了b3-19(速度搜索重试次数)的设定值 | 速度搜索的参数设定不当 自由运行中的电机旋转方向与指令方向相反 | ?减小b3-10 (速度搜索*出补偿增益)的值 ?增大b3-17 (速度搜索重试动作电流值) ?增大b3-18 (速度搜索重试动作*出时间)的值 ?进行自学习 ?将b3-14 (旋转方向搜索选择)设定为1 (有效) |
Err | EEPROM写入不当 EEPROM写入时的对照不*致 | - | ?尝试按ENTER ?重新设定参数 ?尝试开、关电源 |
dWFL | DriveWorksEZ故障 | DriveWorksEZ程序输出故障 | ?排除故障原因 (并非变频器故障 ) |
dWAL | DriveWorksEZ程序输出故障 | DriveWorksEZ程序输出故障 | ?排除故障原因 (并非变频器故障 ) |