安川变频器的G7系列故障代码详表（二）
| 故障代码 | 故障现象/类型 | 故障原因 | 解决对策 |
| UL3 欠转矩*出1 | 转矩不足*出1 低于设定值（L6-02）的电流并持续超过了规定的时间（L6-03） | － | ?确认L6-02、L6-03的设定是否适当 ?确认机器的使用状况，排除故障原因 |
| UL4 欠转矩*出2 | 转矩不足*出2 低于设定值（L6-05）的电流并持续超过了规定的时间（L6-06） | － | ?确认L6-05、L6-06的设定是否适当 ?确认机器的使用状况，排除故障原因 |
| OS 电机过速 | 过速设定值（F1-08）以上的速度且持续时间超过规定时间（F1-09） | 发生了超调／欠调 指定速度过高 F1-08、F1-09的设定值不当 | 再次调整增益 重新设定指令回路及指令增益 确认F1-08、F1-09的设定值 |
| PGO PG回路故障 | PG断线*出 在变频器输出频率的状态下，PG脉冲不能输入 | PG接线已断开 PG接线错误 PG*供电电源 电机处于制动状态 | 修理断线处 修正接线 进行正确供电 确认制动器（电机）是否处于“打开”状态 |
| DEV 电机速度偏差过大 | 速度偏差过大 设定值（F1-10）以上的速度偏差且持续时间超过规定时间（F1-11） | 负载过大 加减速时间过短 负载为锁定状态 F1-10、F1-11的设定不当 电机处于制动状态 | 减轻负载 增加加减速时间 *查机械系统 确认F1-10、F1-11的设定值 确认制动器（电机）是否处于“打开”状态 |
| CF 控制故障 | 控制故障 在*PG矢量1控制模式下的减速停止中，持续3秒钟以上达到转矩*限 在*PG矢量控2制模式下，速度推定计算值错误 | 电机参数的设定不当 请参照发生CF（控制故障）时的措施（7-12页） | ?*查电机参数 ?进行自学习 请参照发生CF（控制故障）时的措施（7-12页） |
| FBL 反馈丧失 | PID的反馈指令丧失 在有PID反馈指令丧失*出（b5-12=2）时，PID反馈输入＜b5-13 （PID反馈丧失*出值）的状态并持续b5-14（PID反馈丧失*出时间） | b5-13、b5-14的设定不当 PID反馈的接线不良 | 确认b5-13、b5-14的设定值 修正接线 |
| EFO 选件卡外部故障 | 来自通信选购卡的外部故障输入 | － | 通过通信卡、通信信号*查 |
| EF3 端子S3 故障 | 外部故障（输入端子S3） | 从多功能输入端子输入了外部故障 | ?解除各多功能输入的外部故障输入 ?排除外部故障原因 |
| EF4 | 外部故障（输入端子S4） | 从多功能输入端子输入了外部故障 | ?解除各多功能输入的外部故障输入 ?排除外部故障原因 |
| EF5 | 外部故障（输入端子S5） | 从多功能输入端子输入了外部故障 | ?解除各多功能输入的外部故障输入 ?排除外部故障原因 |
| EF6 | 外部故障（输入端子S6） | 从多功能输入端子输入了外部故障 | ?解除各多功能输入的外部故障输入 ?排除外部故障原因 |
| EF7 | 外部故障（输入端子S7） | 从多功能输入端子输入了外部故障 | ?解除各多功能输入的外部故障输入 ?排除外部故障原因 |
| EF8 | 外部故障（输入端子S8） | 从多功能输入端子输入了外部故障 | ?解除各多功能输入的外部故障输入 ?排除外部故障原因 |
| EF9 | 外部故障（输入端子S9） | 从多功能输入端子输入了外部故障 | ?解除各多功能输入的外部故障输入 ?排除外部故障原因 |
| EF10 | 外部故障（输入端子S10） | 从多功能输入端子输入了外部故障 | ?解除各多功能输入的外部故障输入 ?排除外部故障原因 |
| EF11 | 外部故障（输入端子S11） | 从多功能输入端子输入了外部故障 | ?解除各多功能输入的外部故障输入 ?排除外部故障原因 |
| EF12 | 外部故障（输入端子S12） | 从多功能输入端子输入了外部故障 | ?解除各多功能输入的外部故障输入 ?排除外部故障原因 |
| SVE 零伺服故障 | 零伺服故障 零伺服运行中的旋转位置错位 | 转矩*限值过小负载转矩过大 | 增大转矩*限值 缩小负载转矩*限值 进行PG信号的干扰*查 |
| SER 速度搜索故障 | 超过速度搜索重试次数 速度搜索重试动作超过了速度搜索重试次数（b3-19） | b3-17、b3-18的设定不当 | 确认b3-17，b3-18的设定值 |