[PLC伺服与运动控制]M法、T法以及M/T法
对于脉冲式测量，需要将脉冲频�*晃俣刃藕拧Ｔ诓煌淖俸途纫笙掠凶挪煌淖环椒ā�
常用的转换方法有三种：M法、T法、以及M/T法。
M法测速是利用在规定时间间隔T1内,高速计数器的累加值m1,计算速度值。M法测量转速在*端情况下会产生±1个转速脉冲的计数误差。只有在被测转速或编码器分辨率较高时，有较高的测量精度。
T法测速是通过测量高速计数器计入相邻两个输入脉冲之间的时间来确定被测速度，T法测量转速在*端情况下对时间的测量会产生±1个时钟脉冲周期的误差。只有在被测转速较低时，有较高的测量精度。
M/T法测速*先确定*个时间T1，在这个时间内输入脉冲可达相当数量，而且这个时间的启动与输入脉冲的前沿或后沿同步。然后在T1的基础上延长*个变动的时间∆T，使得计数要等到下*个输入脉冲到来时才算结束，因此实际的测量时间T=T1+∆T。利用Ｍ/Ｔ法可获得较高的*测精度，但是对于低速,该方法需要较长的*测时间才能保证结果的准确性，这样就*法满足*个转速*测系统的快速动态响应指标。
大*都比较清楚在闭环伺服系统中，编码器的反馈脉冲个数和系统所走位置的多少成正比，但对于怎样通过编码器所反馈的脉冲个数来求得电机的旋转速度了解的人就不是很多了。
根据脉冲计数来测量转速的方法有以下三种：（1）在规定时间内测量所产生的脉冲个数来获得被测速度，称为M法测速；（2）测量相邻两个脉冲的时间来测量速度，称为T法测速；（3）同时测量*测时间和在此时间内脉冲发生器发出的脉冲个数来测量速度，称为M/T法测速。以上三中测速方法中，M法适合于测量较高的速度，能获得较高分辨率；T法适合于测量较低的速度，这时能获得较高的分辨率；而M/T法则*论高速低速都适合测量。