可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的*代新型工业控制装置，目的是�*慈〈痰缙鳌⒅葱新呒⒓鞘薄⒓剖人承蚩刂乒δ埽⑷嵝缘某炭叵低场�*际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是*种数字运算操作的电子系统，*为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，�*丛谄淠诓看嬷葱新呒怂恪⑺承蚩刂啤⒍ㄊ薄⒓剖退闶踉怂愕炔僮鞯闹噶睿⑼ü值摹⒛Ｄ獾氖淙牒褪涑觯刂聘髦掷嘈偷幕祷蛏獭？杀喑绦蚩刂破骷捌溆泄厣璞福加Π匆子谟牍ひ悼刂葡低承纬�*个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可*性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制*域中，PLC控制技术的应用必将形成*潮流
PLC程序既有生产厂*的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可*运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。
第二章PLC的结构及基本配置
*般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有*块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。*任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下：
接受 驱动
现场信号 受控元件
三菱电控教学。(有完整线路图，程序）。
*、CPU的构成
PLC中的CPU是PLC的核*，起神经中枢的作用，每台PLC至少有*个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，
与通用计算机*样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。
CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
CPU的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU虽然划分为以上几个部分，但PLC中的CPU芯片实际上就是微处理器，由于电路的高度集成，对CPU内部的详细分析已*必要，我们只要弄清它在PLC中的功能与性能，能正确地使用它就够了。
CPU模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。*般讲，CPU模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接I/O模板或底板，�*诖娼涌冢糜诎沧澳诖妫型馍杩冢糜诮油獠可璞福械幕褂型ㄑ犊冢糜诮型ㄑ丁PU模块上还有许多设定开关，用以对PLC作设定，如设定起始工作方式、内存区等。
二、I/O模块：
PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的，按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其*大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受*大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。
三、电源模块：
有些PLC中的电源，是与CPU模块合二为*的，有些是分开的，其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220VAC或110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为24V。
四、底板或机架：
大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的*模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成*个整体。
五、PLC 的外部设备
外部设备是PLC系统不可分割的*部分，它有四大类
1. 编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统作*些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监测运行、*查维护不可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。
2. 监控设备：有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。
3. 存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于*性地存储用户数据，使用户程序不丢失，如EPROM、EEPROM写入器等。
4. 输入输出设备：用于接收信号或输出信号，*般有条码读人器，输入模拟量的电位器，打印机等。
六、PLC的通信联网
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成*个统*的整体，实现分散集中控制。现在几乎*的PLC新产品都有通信联网功能，它和计算机*样具有RS-232接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。
当然，PLC之间的通讯网络是各厂**用的，PLC与计算机之间的通讯，*些生产厂*采用工业标准总线，并向标准通讯协议*拢，这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。
了解了PLC的基本结构，我们在购买程控器时就有了*个基本配置的概念，做到既经济又合理，尽可能发挥PLC所提供的*佳功能。
第三章 基本指令系统和编程方法
§1 基本指令系统特点
PLC的编程语言与*般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高*语言，也不同与*般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有*种对各厂*产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的*立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎*的厂*都采�*嗨朴诩痰缙骺刂频缏返奶菪瓮迹苋菀捉邮堋Ｈ缥髅抛庸净共捎每刂葡低沉鞒掏祭幢硎荆赜枚坡呒夹畏爬幢泶锟刂乒叵担苤惫垡锥＝细丛拥乃闶踉怂恪⒍ㄊ奔剖龋�*般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
2. 明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3. 简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4. 简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高*语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑*个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5. 强化调试手段：*论是汇编程序，还是高*语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的*门训练。
§2 编程语言的形式
本教材采用*常用的两种编程语言，*是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要*台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要*台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然*些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、*用的高*语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用�*呒镅浴⑼ㄓ眉扑慊嫒莸幕惚嘤镅缘取２还茉趺囱鞒�*的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l 编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是*些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是*相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把*些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令*般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多*文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
l 指令系统：*个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。*般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l 程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序*般由用户设计，PLC的厂�*虼滩惶峁Ｓ糜锞浔泶锏某绦虿淮笾惫郏啥列圆睿乇鹗墙细丛拥某绦颍讯粒远嗍绦蛴锰菪瓮急泶铩�
l 梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在*起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：*为母线，另*为内部横竖线。内部横竖线把*个个梯形图符号指令连成*个指令组，这个指令组*般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。*后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是�*戳又噶钭榈摹Ｏ峦际侨夤镜腇X2N系列产品的*简单的梯形图例：
X000 X001 Y000
X010
它有两组，第*组用以实现启动、停止控制。第二组仅*个END指令，用以 结束程序。
l 梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。*般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
地址 指令 变量
0000 LD X000
0001 OR X010
0002 AND NOT X001
0003 OUT Y000
0004 END
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
l 梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理�*部山⑵�*定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进*步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
§3 编程器件
下面我们着重介绍三菱公司的FX2N系列产品的*些编程元件及其功能。
FX系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，*般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等*、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下，其工作状态可以*记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。*般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表*用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。
*、 输入继电器 （X）
PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC 内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号*致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数*般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000 ～ X007，X010 ～X017，X020 ～X027 。它们*般位于机器的上端。
二、 输出继电器（Y）
PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的 。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000 ～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027 。它们*般位于机器的下端。
三、 辅助继电器（M）
PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器*样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。如下图中的M300，它只起到*个自锁的功能。在FX2N中普遍途采用M0～M499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有*些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器等，在这里就不**介绍了。
X000 X001 M300
M300
四、 定时器（T）
在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后*种情况下，*般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。
定时器通道范围如下：
100 ms定时器T0～T199， 共200点，设定值：0.1～ 3276.7秒；
10 ms定时器T200～TT245，共46点，设定值：0.01～327.67秒；
1 ms积算定时器 T245～T249，共4点，设定值：0.001～32.767秒；
100 ms积算定时器T250～T255，共6点，设定值：0.1～3276.7秒；
定时器指令符号及应用如下图所示：
X000
K123 设定值（累积）
T200 Y000
当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对10 ms的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值K123相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒（10 * 123ms = 1.23s）时才动作，当T200触点吸合后，Y000就有输出。当驱动输入X000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。
每个定时器只有*个输入，它与常规定时器*样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器，*个为设定值寄存器，另*个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值。
如果是积算定时器，它的符号接线如下图所示：
X001
K345
X002
定时器线圈T250的驱动输入X001接通时，T250的当前值计数器对100 ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值K345相等时，定时器的输出触点动作。在计数过程中，即使输入X001在接通或复电时，计数继续进行，其累积时间为34.5s（100 ms*345=34.5s）时触点动作。当复位输入X002接通 ，定时器就复位，输出触点也复位。
五、 计数器（C）
FX2N中的16位增计数器，是16位二进制加法计数器，它是在计数信号的上升沿进行计数，它有两个输入，*个用于复位，*个用于计数。每*个计数脉冲上升沿使原来的数值减1，当现时值减到零时停止计数，同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值又写入，再又进入计数状态。
其设定值在K1～K32767范围内有效。
设定值K0与K1含义相同，即在第*次计数时，其输出触点就动作。
通用计数器的通道号：C0 ～C99，共100点。
保持用计数器的通道号：C100～C199，共100点。
通用与掉电保持用的计数器点数分配，可由参数设置而随意更改。
举个例子：
X010
X011
K 计数器
C 0
由计数输入X011每次驱动C0线圈时，计数器的当前值加1。当第10次执行线圈指令时，计数器C0的输出触点即动作。之后即使计数器输入X011再动作，计数器的当前值保持不变。
l 当复位输入X010接通（ON）时，执行RST指令，计数器的当前值为0，输出接点也复位。
l 应注意的是， 计数器C100～C199，即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。
六、 数据寄存器
数据寄存器是计算机必不可少的元件，用于存放各种数据。FX2N中每*个数据寄存器都是16bit（*高位为正、负符号位），也可用两个数据寄存器合并起来存储32 bit数据（*高位为正、负符号位）。
1） 通用数据寄存器D 通道分配 D 0～D199，共200点。
只要不写入其他数据，已写入的数据不会变化。但是，由RUN→STOP时， 全部数据均清零。（若特殊辅助继电器M8033已被驱动，则数据不被清零）。
2） 停电保持用寄存器 通道分配 D200～D511，共312点，或D200～D999，共800点（由机器的具体型号定）。
基本上同通用数据寄存器。除非改写，否则原有数据不会丢失，不论电源接通与否，PLC运行与否，其内容也不变化。然而在二台PLC作点对的通信时， D490～D509被用作通信操作。
3） 文件寄存器 通道分配 D1000～D2999，共2000点。
文件寄存器是在用户程序存储器（RAM、EEPROM、EPROM）内的*个存储区，以500点为*个单位，*多可在参数设置时到2000点。用外部设备口进行写入操作。在PLC运行时，可用BMOV指令读到通用数据寄存器中，但是不能用指令将数据写入文件寄存器。用BMOV将 数据写入RAM后，再从RAM中读出。将数据写入EEPROM盒时，需要花费*定的时间，务必请注意。
4） RAM文件寄存器 通道分配 D6000～D7999，共2000点。
驱动特殊辅助继电器M8074，由于采用扫描被禁止，上述的数据寄存 器可作为文件寄存器处理，用BMOV指令传送数据（写入或读出）。
5）特殊用寄存器 通道分配 D8000～D8255，共256点。
是写入特定目的的数据或已经写入数据寄存器，其内容在电源接通时，写入初始化值（*般先清零，然后由系统ROM来写入）。
§4 FX2N系列的基本逻辑指令
基本逻辑指令是PLC中*基本的编程语言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法，各种型号的PLC的基本逻辑指令都大台大同小异，现在我们针对FX2N系列，逐条学习其指令的功能和使用方法，。每条指令及其应用实例�*蕴菪瓮己陀锞浔砹街直喑逃镅远哉账得鳌�
*、 输入输出指令（LD/LDI/OUT）
下面把LD/LDI/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件以列表的形式加以说明：
符号 功 能 梯形图表示 操作元件
LD（取） 常开触点与母线相连 X，Y，M，T，C,S
LDI（取反） 常闭触点与母线相连 X，Y，M，T，C,S
OUT（输出） 线圈驱动 Y，M，T，C，S,F
LD与LDI指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。
OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次。
X000 Y000 地址 指令 数据
0000 LD X000
0001 OUT Y000
二、触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI）
符号（名称） 功 能 梯形图表示 操作元件
AND（与） 常开触点串联连接 X，Y，M，T，C,S
ANDI（与非） 常闭触点串联连接 X，Y，M，T，C,S
OR（或） 常开触点并联连接 X，Y，M，T，C，S
ORI （ 或非） 常闭触点并联连接 X，Y，M，T，C，S
AND、ANDI指令用于*个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。
OR、ORI是用于*个触点的并联连接指令。
X001 X002 Y001 地址 指令 数据
0002 LD X001
X003 0003 ANDI X002
0004 OR X003
0005 OUT Y001
三、电路块的并联和串联指令（ORB、ANB）
符号（名称） 功 能 梯形图表示 操作元件
ORB（块或） 电路块并联连接 *
ANB（块与） 电路块串联连接 *
含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDNOT指令开始，而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是*种*立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的*段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用*个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将*要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令*多使用7次。
将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点，使用LD或LDNOT指令；与ORB指令*样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用*个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，*多使用7次。
ANB
X000 X002 X003 Y006
X001 X004 X005
ORB
X006
X003
地 址 指 令 数 据
0000 LD X000
0001 OR X001
0002 LD X002
0003 AND X003
0004 LDI X004
0005 AND X005
0006 OR X006
0007 ORB
0008 ANB
0009 OR X003
0010 OUT Y006
四、程序结束指令（END）
符号（名称） 功 能 梯形图表示 操作元件
END（结束） 程序结束 *
在程序结束处写上END指令，PLC只执行第*步至END之间的程序，并立即输出处理。若不写END指令，PLC将以用户存贮器的第*步执行到*后*步，因此，使用END指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将END指令插在各程序段之后，分段*查各程序段的动作，确认*误后，再依次删去插入的END指令。
其他的*些指令，如置位复位、脉冲输出、清除、移位、主控触点、空操作、跳转指令等，同学们可以参考*些课外书，在这里我们不详细介绍了。
下面同学们可练习由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。并由后面的GPP软件传输到PLC中，实时运行。
1）
X000 X001 X002 X003 Y000
X004
X005
2）
X000 X001 X004 X005 Y000
X002 X003 X006 X007
3）
X000 X001 X002 Y000
X003 X004 X005
X006 X007
§5 梯形图的设计与编程方法
梯形图是各种PLC通用的编程语言，尽管各厂*的PLC所使用的指令符号等不太*致，但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。
*、 确定各元件的编号，分配I/O地址
利用梯形图编程，*先必须确定所使用的编程元件编号，PLC是按编号来区别操作元件的 。我们选用的FX2N型号的PLC，其内部元件的地址编号如下表所示，使用时*定要明确，每个元件在同*时刻决不能担任几个角色。*般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的（如果�*Ｄ饬浚蚰Ｄ饬康穆肥胧导实囊惨嗟保蔍/O的分配实际上是把PLC的入、出点号分给实际的I/O电路，编程时按点号建立逻辑或控制关系，接线时按点号“对号入坐”进行接线。FX2N系列的I/O地址分配及*些其他的内存分配前面�*呀樯芄耍且部梢圆慰糉X系列的编程手册。
二、 梯形图的编程规则
1、 每个继电器的线圈和它的触点均用同*编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。
2、 梯形图每*行都是从左边开始，线圈接在*右边（线圈右边不允许再有接触点）。
3、线圈不能直接接在左边母线上。
4、在*个程序中，同*编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。
5、在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形图中单方向流动――即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。
下图是*个错误的桥式电路梯形图。
三、 编程实例
*先介绍*个常用的点动计时器，其功能为每次输入X000时，接通时，Y000输出*个脉宽为定长的脉冲，脉宽由定时器T000设定值设定。它的时序图如下图所示：
X000
Y000
T T
根据时序图我们就可画出相应的梯形图：
M000 T0 M000
X000
M000 T0
M000 T0 Y000
运用定时器还可构成振荡电路，如根据下面的时序图，我们可用两个定时器T001、T002构成振荡电路，其梯形图如下：
X000
Y000
T1 T2
X000 T002 T001
T001 T002 Y000
Y000 T002
下面是*个延时接通/延时断开电路。同学们根据时序图，画出梯形图。
T1 T2
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