“变频用DSP控制板”的主要功能
我们知道:由TI公司推出的TMS320LF2407芯片是*款*门用于电机控制的高速DSP芯片。主要表现在它把电机控制的常用电路都集成到芯片内部了。它可以直接输出PWM波,可以直接采样“编码器”输出的位置信号。这部分电路主要和定时器有关。在2407里它叫作
“事件管理器”。此外,它内部还有16路A/D转换器。
还有三种常规的通信接口:SPI、UART、CAN。
我设计的“变频用DSP控制板”就是把变频器要用到的各种输入信号/输出信号经过隔离和变换后接到DSP上。
具体分为以下六个部分:
1、DSP核*电路
这部分电路除了*块TMS320LF2407A芯片外,为它扩展了*块外部数据/程序存储器(64KX16位)以及它的译码电路,此外还有
它的上电复位电路及手动复位电路、编程及仿真用的JTAG端口及各种工作模式的跳线设置
2、通信接口电路
为DSP外接了*个带光电隔离的CAN通信口、*个带光电隔离的485通信口、*个不带光电隔离的SPI通信口和*个不带光电隔离的RS232通信口。
3、电枢电流及母线电压采样电路
这部分电路把从电流互感器上测得的电枢电流经过隔离放大和信号调理后送到DSP的A/D输入端,供DSP采样。同时还设计了电枢电
流的过流告警比较电路,及母线电压过压告警比较电路。母线电压通过采样电阻分压后,也经过*路隔离放大器和信号调理器后送到
DSP的A/D输入端,供DSP采样。
4、PWM输出驱动及功率模块保护电路
这部分电路把从DSP输出的6路PWM波经过电平提升、光电隔离后送到IGBT的驱动模块上。同时接收驱动模块提供的过流保护信号。
由驱动模块来的过流保护信号也经过了光电隔离。由驱动模块来的“过流保护信号”及从电枢电流采样电路来的“过流告警信号”都将关断PWM波。并且母线电压过压告警信号也将关断PWM波。如
果发生了“关断PWM波”的事件,还将把故障类型通过编码后送到DSP的I/O端口上。以便DSP判断故障类型。
5、温度传感器接口电路。
由于电机控制要求中经常要*测定子的温升及功率模块的温升。本控制板设计了四路温度传感器接口电路,它可以直接连接模拟电压量输出的温度传感器。它实际上是四路基准可调,放大倍数也可调的放大器。接到DSP的A/D输入端。
6、通用开关量输入接口电路。
这部份电路提供了16路带光电隔离的开关量输入接口电路。并有*个中断口可以向DSP申请中断。除此以外,还有三路编码器的输入信号也通过光电隔离后送DSP的“事件管理器的位置传感器*用输入端”。
以上电路中,外围电路全部采用15V供电,核*电路采用5V供电。DSP采用3.3V供电。两套电源是彻底隔离的。