英威腾双变频拉丝机改造方案
前言：
拉丝机行业，涉及的设备种类非常多，常见的拉丝机有水箱式拉丝机、直进式拉丝机、滑轮式拉丝机、倒立式拉丝机等，拉丝机主要应用在对铜丝、不锈钢丝等金属线缆材料的加工，属线缆制造行业*为重要的加工设备。随着变频调速技术的不断发展，变频调速器已经被广泛应用在拉丝机行业，承担着拉丝调速、张力卷取、多*同步控制等环节，变频器的应用，大大提高了拉丝机的自动化水平与加工能力、有效降低了设备的单位能耗与维护成本，得到了行业的广泛认同。
上图为小型拉丝机的简易示图，从机械上，可以分解为拉丝部分与收线部分，从电气控制上可以分解为拉丝**调速控制与卷取的恒张力同步控制，通过张力摆杆的位置变化，回馈控制系统，经过自动运算，改变卷取电机运行速度，从而达到卷取与拉丝两个环节体现出恒张力与速度同步，并通过排线导轮电机，可以随着卷取速度的不同，均匀地将成品金属丝缠绕在卷取工字轮上，以实现对金属材料的拉伸加工。
行业现状：
行业的现状，本材料只限于针对电气控制部分的陈述，请读者谅解！
小型拉丝机的控制模式，是目前主流的控制方式，拉伸与卷取控制由PLC或者工控机IPC来完成，变频器接受PLC或者IPC的指令，实现拉伸*的**调速与卷取的恒张力控制。该系统解决方案将直接导致成本高昂、系统复杂、维护难度大、维修成本高、系统控制响应差等问题。
INVT推荐方案：
INVT向您推荐的控制方式，该两种中型、小型、微型伸线机电气控制方式，将卷取的同步与张力控制、系统开动与停车控制、故障报警等功能集成在变频器内部，与机械系统融为*个整体，外部信号直接送入变频器，经内部算法快速反应在对系统的直接控制，大大提高了系统的响应速度，省去PLC、HMI、IPC，节省系统成本，降低故障点，并可根据用户需求配置LED或者LCD操作盘，体现人机操作的人性化，方便用户的操作、维护、调试与使用。
产品介绍： INVT-CHV130*用型变频器
INVT-CHV130*用型变频器，是在INVT-CHV100高性能矢量变频器的硬件平台与核*控制算法的基础上，结合双变频中型、小型及微型拉丝机控制的要求，开发出来*款*门针对双变频控制拉丝机的变频器，为适应行业应用的要求，在硬件、软件算法、结构上都做了许多特殊处理，特别针对耐高温、防金属粉尘、防潮湿、防腐蚀等处理，大大增强了变频调速器在拉丝机行业的可靠性。
1、电流矢量控制
INVT-CHV130*用型变频器采用ARM（32位）+DSP（16位）双CPU控制系统，功能控制与性能控制*分离，底层高性能电机控制模块采用电流矢量控制算法，即把定子电流按照坐标变化分解成励磁电流分量与转矩电流分量，分别进行控制，从而实现转矩的高精度控制。
与V/F控制比较，矢量控制的优势
（1）低频转矩特性优秀
（2）动态响应特性好，能快速响应负载的变化
（3）速度控制精度高，能实现高精度的同步控制
（4）能进行直接转矩控制，*PG反馈转矩控制精度高，实现低成本的张力控制
2、主要技术
◆输出频率范围：0.00～600.00Hz；
◆速度控制方式：SVC、VC、V/F控制、转矩控制；
◆指令通道方式：操作面板、端子控制、远程通讯控制；
◆频率给定方式：数字键盘给定、模拟量给定（电流、电压信号）、脉冲频率给定、远程通讯给定、PID闭环给定等。可实现给定的组合和给定方式的相互切换，方便现场调试及复杂工艺的要求；
◆起动转矩大：0.5Hz/150% (SVC)、0Hz/180% (VC)；
◆过载能力： 150%额定电流 60s；180%额定电流 10s；
◆调速比： SVC：1：100，VC：1：1000；
◆载波频率范围：1.0K～16.0KHz；可根据温度和负载特性自动调整；
◆速度控制精度：±0.5%*高速度(SVC)；±0.1%*高速度(VC)；
◆自动电压调整（AVR）：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定；
◆转矩控制：多种转矩指令设定方式，可实现有PG与*PG的转矩控制；
◆高速脉冲输入功能：可实现定长控制；
◆停机处理：停机刹车抱闸输出功能；
◆断线故障*测功能：提供数字信号*测与模拟量信号*测方式；
◆提供两套PID参数：可依据线速度、半径、运行频�*远鹘�PID控制；
◆显示功能：能显示拉丝长度、拉丝线速度，显示范围广；
◆定长自动停车：定长自动停车功能；
◆设计PID调节限幅功能：实现同步控制系统平稳起停；
◆同步速增益：方便同步控制的调试；
◆配置卷径计算功能：实现高精度张力卷取控制；
◆卷径复位功能：可通过端子实现工字轮卷径复位；
◆排线电机控制功能：带FDT频率*测
3、外围配置
◆可编程数字输入：6路输入，其中1路可作高速脉冲输入(HDI1)，I/O卡可扩展4路输入；
◆可编程模拟量输入：AI1：0～10V输入，AI2：0～10V或0～20mA输入，扩展卡可扩展2路输入(AI3:-10V～10V输入，AI4：0～10V或 0～20mA 输入)；
◆可编程开路集电*输出：1路输出，扩展卡可扩展1路输出（开路集电*输出或高速脉冲输出）；
◆继电器输出：2路输出，扩展卡可扩展1路输出；
◆模拟量输出：1路输出，扩展卡可扩展1路（0/4～20mA或0/2～10V）；
◆提供两种控制电源：+24V，COM；+10V，GND；
4、可靠性设计
1、全系列*立风道设计
◆ 全系列*立风道
◆ 散热器安装方式为柜体内、柜体外可选，风扇更换方便，变频器维护简单
◆ *大提高了变频器在拉丝等行业不同的应用环境下长期运行的可靠性
2、宽电网电压设计
◆ 电网输入电压在-15%～15%，变频器可安全运行，用户*须其他处理
3、18.5KW～90KW标准配备直流电抗器
◆ 提高输入侧功率因数
◆ 提高整机效率及热稳定
◆ 有效消除输入侧的高次谐波对变频器的影响，减少对外围的干扰
4、安全自*功能
◆ 变频器上电，系统对软、硬件进行完备的安全自*
◆ 系统对功能参数的修改及设置进行安全的钳制，防止用户对功能参数的误设置
5、超强的保护功能
◆ 提供多达20多种的保护功能，可实现变频器、电机、外围设备的全方位保护
◆ 提供故障自动复位功能，方便常规故障的自动排除
◆ 内�*谆鞴鞅；ぷ爸茫行岣叨杂诟杏椎淖晕冶；すδ�
6、标准的制造平台
◆ 具有防静电、防腐蚀、防金属粉尘的三防烤漆处理工艺
◆ *业化流水生产线
◆ 严格的生产管理制度
拉丝机行业，涉及的设备种类非常多，常见的拉丝机有水箱式拉丝机、直进式拉丝机、滑轮式拉丝机、倒立式拉丝机等，拉丝机主要应用在对铜丝、不锈钢丝等金属线缆材料的加工，属线缆制造行业*为重要的加工设备。随着变频调速技术的不断发展，变频调速器已经被广泛应用在拉丝机行业，承担着拉丝调速、张力卷取、多*同步控制等环节，变频器的应用，大大提高了拉丝机的自动化水平与加工能力、有效降低了设备的单位能耗与维护成本，得到了行业的广泛认同。
上图为小型拉丝机的简易示图，从机械上，可以分解为拉丝部分与收线部分，从电气控制上可以分解为拉丝**调速控制与卷取的恒张力同步控制，通过张力摆杆的位置变化，回馈控制系统，经过自动运算，改变卷取电机运行速度，从而达到卷取与拉丝两个环节体现出恒张力与速度同步，并通过排线导轮电机，可以随着卷取速度的不同，均匀地将成品金属丝缠绕在卷取工字轮上，以实现对金属材料的拉伸加工。
行业现状：
行业的现状，本材料只限于针对电气控制部分的陈述，请读者谅解！
小型拉丝机的控制模式，是目前主流的控制方式，拉伸与卷取控制由PLC或者工控机IPC来完成，变频器接受PLC或者IPC的指令，实现拉伸*的**调速与卷取的恒张力控制。该系统解决方案将直接导致成本高昂、系统复杂、维护难度大、维修成本高、系统控制响应差等问题。
INVT推荐方案：
INVT向您推荐的控制方式，该两种中型、小型、微型伸线机电气控制方式，将卷取的同步与张力控制、系统开动与停车控制、故障报警等功能集成在变频器内部，与机械系统融为*个整体，外部信号直接送入变频器，经内部算法快速反应在对系统的直接控制，大大提高了系统的响应速度，省去PLC、HMI、IPC，节省系统成本，降低故障点，并可根据用户需求配置LED或者LCD操作盘，体现人机操作的人性化，方便用户的操作、维护、调试与使用。
产品介绍： INVT-CHV130*用型变频器
INVT-CHV130*用型变频器，是在INVT-CHV100高性能矢量变频器的硬件平台与核*控制算法的基础上，结合双变频中型、小型及微型拉丝机控制的要求，开发出来*款*门针对双变频控制拉丝机的变频器，为适应行业应用的要求，在硬件、软件算法、结构上都做了许多特殊处理，特别针对耐高温、防金属粉尘、防潮湿、防腐蚀等处理，大大增强了变频调速器在拉丝机行业的可靠性。
1、电流矢量控制
INVT-CHV130*用型变频器采用ARM（32位）+DSP（16位）双CPU控制系统，功能控制与性能控制*分离，底层高性能电机控制模块采用电流矢量控制算法，即把定子电流按照坐标变化分解成励磁电流分量与转矩电流分量，分别进行控制，从而实现转矩的高精度控制。
与V/F控制比较，矢量控制的优势
（1）低频转矩特性优秀
（2）动态响应特性好，能快速响应负载的变化
（3）速度控制精度高，能实现高精度的同步控制
（4）能进行直接转矩控制，*PG反馈转矩控制精度高，实现低成本的张力控制
2、主要技术
◆输出频率范围：0.00～600.00Hz；
◆速度控制方式：SVC、VC、V/F控制、转矩控制；
◆指令通道方式：操作面板、端子控制、远程通讯控制；
◆频率给定方式：数字键盘给定、模拟量给定（电流、电压信号）、脉冲频率给定、远程通讯给定、PID闭环给定等。可实现给定的组合和给定方式的相互切换，方便现场调试及复杂工艺的要求；
◆起动转矩大：0.5Hz/150% (SVC)、0Hz/180% (VC)；
◆过载能力： 150%额定电流 60s；180%额定电流 10s；
◆调速比： SVC：1：100，VC：1：1000；
◆载波频率范围：1.0K～16.0KHz；可根据温度和负载特性自动调整；
◆速度控制精度：±0.5%*高速度(SVC)；±0.1%*高速度(VC)；
◆自动电压调整（AVR）：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定；
◆转矩控制：多种转矩指令设定方式，可实现有PG与*PG的转矩控制；
◆高速脉冲输入功能：可实现定长控制；
◆停机处理：停机刹车抱闸输出功能；
◆断线故障*测功能：提供数字信号*测与模拟量信号*测方式；
◆提供两套PID参数：可依据线速度、半径、运行频�*远鹘�PID控制；
◆显示功能：能显示拉丝长度、拉丝线速度，显示范围广；
◆定长自动停车：定长自动停车功能；
◆设计PID调节限幅功能：实现同步控制系统平稳起停；
◆同步速增益：方便同步控制的调试；
◆配置卷径计算功能：实现高精度张力卷取控制；
◆卷径复位功能：可通过端子实现工字轮卷径复位；
◆排线电机控制功能：带FDT频率*测
3、外围配置
◆可编程数字输入：6路输入，其中1路可作高速脉冲输入(HDI1)，I/O卡可扩展4路输入；
◆可编程模拟量输入：AI1：0～10V输入，AI2：0～10V或0～20mA输入，扩展卡可扩展2路输入(AI3:-10V～10V输入，AI4：0～10V或 0～20mA 输入)；
◆可编程开路集电*输出：1路输出，扩展卡可扩展1路输出（开路集电*输出或高速脉冲输出）；
◆继电器输出：2路输出，扩展卡可扩展1路输出；
◆模拟量输出：1路输出，扩展卡可扩展1路（0/4～20mA或0/2～10V）；
◆提供两种控制电源：+24V，COM；+10V，GND；
4、可靠性设计
1、全系列*立风道设计
◆ 全系列*立风道
◆ 散热器安装方式为柜体内、柜体外可选，风扇更换方便，变频器维护简单
◆ *大提高了变频器在拉丝等行业不同的应用环境下长期运行的可靠性
2、宽电网电压设计
◆ 电网输入电压在-15%～15%，变频器可安全运行，用户*须其他处理
3、18.5KW～90KW标准配备直流电抗器
◆ 提高输入侧功率因数
◆ 提高整机效率及热稳定
◆ 有效消除输入侧的高次谐波对变频器的影响，减少对外围的干扰
4、安全自*功能
◆ 变频器上电，系统对软、硬件进行完备的安全自*
◆ 系统对功能参数的修改及设置进行安全的钳制，防止用户对功能参数的误设置
5、超强的保护功能
◆ 提供多达20多种的保护功能，可实现变频器、电机、外围设备的全方位保护
◆ 提供故障自动复位功能，方便常规故障的自动排除
◆ 内�*谆鞴鞅；ぷ爸茫行岣叨杂诟杏椎淖晕冶；すδ�
6、标准的制造平台
◆ 具有防静电、防腐蚀、防金属粉尘的三防烤漆处理工艺
◆ *业化流水生产线
◆ 严格的生产管理制度