弹簧机故障解决方法
数控电脑弹簧机大多数都是交流伺服来控制的,弹簧机电脑作为控制系统,目前市场上有多种不同产*生产的控制器, 都是通过速度控制和位置控二种方式,其中的*种来控制的.对于飞车的故障,在位置控制的上位机(弹簧机电脑控制器)中是不容易出现的,就目前来说在速度控制的上位机中较为容易的出现,也是比较难排除故障,这里主要讲得是作为速度控制的上位机存在的飞车现象问题: 1 电源问题.
2 伺服马达编码器和反馈相关电路问题
3 交流伺报控制板及相关电路问题
分析问题1:
为什么是电源问呢,因为作为速度控制的上位机,都是通过交流伺服驱动器的控制端子来控制的,如三洋的伺服驱动器是通过CN1的第20,2脚输入不同的电压来控制伺服马达的达转速,也就是说不同的电压是对应着不同的转速,当飞车时,这时输入到P20.21的电压*定很高,使电机飞快的转动.而这个控制的电压又是那里来得呢,是通过在上位器中的伺服驱动板上的*个DA芯片转换来的,DA芯片是*个双*性供电IC,当提供给这个双*性DA供电的电源存在问题时,当然就会产生飞车,如双*性电源少*路时,这时控制的输出电压就会不平衡,这时我想就会飞车了.
问题1处理方法:
查寻DA芯片的供电,如果这个双*性电压是开关电源供电的,确定开关电源的输入电压是过低和过高, 电源的地线是否都是接地良好,开关电源各组输出的电压是否正常,再确定双*性电压和双*性电压的地到上位器的连接线是否可靠接触是否良好
问题2分析： 编码器包括伺服电机的编码器，与伺服电机外的外置编码器，早期的万能机*般都是用另加外置编码器，当编码器是*个马达转速的反馈装置，其具体表现为反馈回来的脉冲数，当编码器故障时，伺服马达反馈回上位机（弹簧机电脑）的脉冲数就不*样，*般都是*多的脉冲，多为编码器污损等，上位机根椐反馈的脉冲数来决定，输出调速端的电压来控制伺服马达的转速，当伺服反馈脉冲数与要求的转速相同的，这时伺服马达就保持在匀速的状态。 调速端的电压是那来的呢，是上位机时的DA芯片数模转化�*吹摹是数字，也是上位机设定的脉冲数，与伺服马达反馈系统来决定的。问题2处理方法：
终上所述的话，*般来下面的几种情况：
电机的编码器，及外置编码器，上位机到伺服驱动器连接线及连接端子，上位机设定的脉冲数，还有DA芯片转化，还有上位机控制器故障。
如上位机的设定的脉冲数故障时，当调机师傅编写程序时角度值很小，但送线很长时，在小角度下送线时，因为这时凸轮轴与送线轴要*起运行，在小角度的情况下，电脑程序必需在小角度下送线完成，这时送线转速*定要很快，所以也会飞，但是这种情况上位机会超速报警
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问题3分析。 这个问题*般都是由伺服驱动板引起的，*般为2号板，飞车的话有这个板有三个方面会引起这个问题，*是D/A模块电路，二是马达反馈回来AB相信号处理电路，三是伺服驱动板上的电脑系统问题。
对于DA模块电路，DA芯片是*个可编程的器件，各轴的控制DA芯片都是挂接在总线上的。在要选择那*个轴转动时，需要片选对应控制轴的DA芯片，进行DA的转化，当伺服开时，马达是停机时，这时伺服板上的电脑系统需要向DA芯片写入*个值到DA芯片的缓冲区，这时DA转化芯片的输出电压才会为0V,这时伺服电机才不会转动。当DA芯片供电不正常，芯片坏，DA芯片挂接的总线，及片选逻辑有问题都会有飞车。
对于马达反馈回来AB相信号处理电路，当伺服是正常时，但是伺服驱动板下的反馈处理电路出问题时，就等于反馈回电脑系统的脉冲数有问题，这时伺服板的程序就会跑飞，控制DA输出就变为*控制状态，也会引起飞车。查看相应轴电路，就相关连部分。
对于伺服驱动板上的电脑系统问题，电脑系统出问题时，相应的电脑系统就没有办法正确或正常的把数据写入到DA芯片的缓冲区，这样的话作为交换数据的RAM里面的数据就不是DA输出0V时的数据，也是伺服马达不转的时缓冲区里面的数据，这样就会引起飞车，还有就是伺服板与主板上位机通信故障，如低板接触不良等，也是引起飞车故障。
问题3处理方法 ：*查修复相关电路。