安川G7变频器调试说明
*.概述：安川公司*新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器*样。二.参数设置(下列参数在调试工作中是必须掌握的) 1.环境设定： A1-00=0 语言选择：英文 A1-01=2 参数的存取等*：ADVANCED。可以修改*的参数 A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 (2是开环矢量控制) A1-03=0 初始化 2220(2线制的初始化，出厂设定) 2.应用参数： B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 (设0为数字操作器) B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 (设0为数字操作器) B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 (0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧) 3.调整参数： C1-01=0 加速时间 (数字量约为2.5) C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5) C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0) C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8) C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8) C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0) C5-01=20 速度环比例增益1 C5-02=0.5 速度环积分增益1 C5-03=25 速度环比例增益2 C5-04=0.5 速度环积分增益2 C5-07 =6 ASR切换频率 C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是(5KHZ) 4.指令参数： d1-01=0 零速 d1-02=5 *修半速(32位主板) 由H3-09=1F开通 d1-03=2 再平层速度(32位主板) 由H3-05=1F开通 d1-04=3 爬行速度(数字量)