郑州中鑫自动化设备有限公司是自动化控制*域的*业性公司*为省内(新乡，鹤壁。安阳。濮阳，焦作，济源，洛阳，三门峡，开封。许昌，周口，商丘，漯河，平顶山，信阳，南阳，驻马店）省外（山西，山东）等,对矿山洗煤焦化化工出现的变频器故障及时进行处理,提供优质服务，主要业务为自动化产品的销售和维修及自动化技术的服务。
*、森兰变频器SB80系列概述
森兰SB80系列：工程型矢量控制变频器，三相输入400V*，功率范围：1.5-110KW；
1.1、森兰变频器SB80产品特点
1.1.1、A、B型内置直流电抗器，功率因素0.94，电源输入谐波小，并能有效抑制浪涌电压，延长内部电路元件的寿命；
1.1.2、通过公共直流母线可实现逆变回馈功能；
1.1.3、15kW以下内置动态制动单元；
1.1.4、采用*超高性能的32位150MIPS的电机控制*用DSP和森兰自主开发的实时嵌入式操作系统软件；
1.1.5、采用精确磁通观测器的转子磁场定向有速度传感器和*速度传感器矢量控制算法；
1.1.6、全功能可靠保护和故障自诊断；
1.2、森兰变频器SB80系列应用*域
广泛应用于造纸、纺织、印刷机械、钢带、胶片、涂装设备等调速范围大、精度高、需要张力控制的过程控制*域；电梯、起重机、提升机、停车设备或立体车库等需要高速运转、高起动转矩和位置控制的提升控制*域；工程机械、拉丝机、挤压机、传输设备等需要高速运转、高起动转矩和位置控制的机器控制*域。
二、森兰变频器SB100系列概述
森兰SB100系列：精巧、实用型通用变频器，功率范围：0.4~22KW；
1.1、森兰变频器SB100系列产品特点
1.1.1、高性能空间优化矢量变压变频算法，效率高、噪音和电磁干扰小；
森
1.1.2、重载应用150% 1min；*般应用110% 1min，充分发挥变频器的输出能力；
1.1.3、全系�*谥弥贫ピ盗泄仓绷髂赶呱杓疲�
1.1.4、双*性带修正功能的高性能PID，方便用于闭环控制；
1.1.5、跟踪起动功能，离*机、脱水机等负载可以随时起动；
1.2、森兰变频器SB100系列应用*域
广泛应用于纺织、印染、洗涤、线缆、包装、机械、陶瓷或各种OEM；
三、森兰变频器在矿井提升机上的应用
3.1、概述
矿井提升机是煤矿，有色金属矿生产过程中的重要设备。提升机的安全、可靠运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。
四川某煤矿井下采煤，采好的煤通过斜井用提升机将煤车拖到地面上来。煤车厢与火车的运货车厢类似，只不过高度和体积小*些。在井口有*绞车提升机，由电机经减速器带动卷筒旋转，钢丝绳在卷筒上缠绕数周，其两端分别挂上*列煤车车厢，在电机的驱动下将装满煤的*列车从斜井拖上来，同时把*列空车从斜井放下去，空车起着平衡负载的作用，任何时候总有*列重车上行，不会出现空行程，电机总是处于电动状态。这种拖动系统要求电机频繁的正、反转起动，减速制动，而且电机的转速*定规律变化。
斜井提升机的动力由绕线式电机提供，采用转子串电阻调速。提升机的基本参数是：电机功率55kW，卷筒直径1200mm，减速器减速比24┱1，*高运行速度2.5m/s，钢丝绳长度为120m。
目前，大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井提升机普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统，电阻的投切
用继电器―交流接触器控制。这种控制系统由于调速过程中交流接触器动作频繁，设备运行的时间较长，交流接触器主触头易氧化，引发设备故障。另外，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，经常会造成停车位置不准确。提升机频繁的起动?调速和制动，在转子外电路所串电阻的上产生相当大的功耗。这种交流绕线式电机串电阻调速系统属于有*调速，调速的平滑性差；低速时机械特性较软，静差率较大；电阻上消耗的转差功率大，节能较差；起动过程和调速换挡过程中电流冲击大；中高速运行震动大，安全性较差。
3.2、改造方案
为克服传统交流绕线式电机串电阻调速系统的缺点，采用变频调速技术改造提升机，可以实现全频率范围内的恒转矩控制。对再生能量的处理，可采用价格低廉的能耗制动方案或节能更加显著的回馈制动方案。为安全性考虑，液压机械制动需要保留，并在设计过程中对液压机械制动和变频器的制动加以整合。
考虑到绕线式电动机比鼠笼式电动机的力矩大，且过载能力强，所以仍用原来的绕线式电机，在用变频器驱动时需将转子三根引出线短接。提升机在运行过程中，井下和井口必须用信号进行联络，信号未经确认，提升机不能运行。为显示运行时车厢的位置，使用旋转编码器，即电机旋转圈旋转编码器产生40个脉冲，这样每两个脉冲对应车厢走过的距离为1200。则与实际距离的误差值为4-3.9=0.027mm，卷筒运行*圈误差为0.027，已知钢丝绳长度为120m，如果两个脉冲对应车厢走过的距离用近似值3.9mm计算，120m全程误差为120000。再考虑到实际*测过程中有*个脉冲的误差，则*大的误差在821mm~829mm之间，对于数十米长的车厢来说误差范围不到1米，精度足够。因此，用计数器实时统计旋转编码器发出的脉冲个数，则可计算出车厢的位置并用显示器显示。另外*个问题是计数过程中有*累计误差存在？实际*测时，在*个提升过程开始前，*先将计数器复位，第*个重车厢经过某个位置时，打开计数器计数，车厢在斜井中的位置以此点为基准计算，没有累计误差。在操作台上，用SWP-AC系列智能型交流电压/电流数字仪表显示交流电压和电机工作电流，用智能型数字仪表显示提升次数和车厢的位置。
3.3、方案实施
斜井提升负载是典型的摩檫性负载，即恒转矩特性负载。重车上行时，电机的电磁转矩必须克服负载阻转矩，起动时还要克服*定的静摩檫力矩，电机处于电动工作状态，且工作于第*象限。在重车减速时，虽然重车在斜井面上有*向下的分力，但重车的减速时间较短，电机仍会处于再生状态，工作于第二象限。当另*列重车上行时，电机处于反向电动状态，工作在第三象限和第四象限。另外，有占总运行时间10%的时候单*运送工具或器材到井下时，电机纯粹处于第二或第四象限，此时电机长时间处于再生发电状态，需要进行有效的制动。用能耗制动方式必将消耗大量的电能；用回馈制动方式，可节省这部分电能。但是，回馈制动单元的价格较高，考虑到单*运送工具或器材到井下仅占总运行时间的10%。为此选用价格低廉的能耗制动单元加能耗电阻的制动方案。
提升机的负载特性为恒转矩位能负载，起动力矩较大，选用变频器时适当地留有余量，因此，森兰SB61G75KW变频器。由于提升机电机绝大部分时间都处于电动状态，仅在少数时间有再生能量产生，变频器接入*制动单元和制动电阻，就可以满足重车下行时的再生制动，实现平稳的下行。井口还有*个液压机械制动器，类似电磁抱闸，此制动器用于重车静止时的制动，特别是重车停在斜井的斜坡上，必须有液压机械制动器制动。液压机械制动器受PLC和变频器共同控制，机械制动是否制动受变频器频率到达端口的控制，起动时当变频器的输出频率达到设定值，例如0.2Hz，变频器30B、30C端口输出信号，表示电机转矩已足够大，打开液压机械制动器，重车可上行；减速过程中，当变频器的频率下降到0.2Hz时，表示电机转矩已较小，液压机械制动器制动停车。紧急情况时，按下紧急停车按钮，变频器能耗制动和液压机械制动器同时起作用，使提升机在尽量短的时间内停车。
提升机传统的操作方式为，操作工人坐在煤矿井口操作台前，手握操纵杆控制电机正?反转个三挡速度。为适应操作工
人这种操作方式，变频器采用多段速度设置，X1、X2设为正反转，X3、X4、X5可设挡速度。
3.4、提升机工作过程
提升机经过变频调速改造后，系统的工作过程阿盛大的变化。操纵杆控制电机正三挡速度，反转三段速度。不管电机正转还是反转，都是从矿井中将煤拖到地面上来，电机工作在正转和反转电动状态，只有在满载拖车快接近井口时，需要减速并制动，提升机工作时序图如图所示：
提升机工作时序图中，提升机*论正转、反转其工作过程是相同的，都有起动、加速、中速运行、稳定运行、减速、低速运行、制动停车等七个阶段。每提升*次运行的时间，与系统的运行速度，加速度及斜井的深度有关，各段加速度的大小，根据工艺情况确定，运行的时间由操作工人根据现场的状况自定。图中各个阶段的工作情况说明如下：
（1）第*阶段0～ｔ1：串车车厢在井底工作面装满煤后，发*个联络信号给井口提升机操作工人，操作工人在回复*个信号到井底，然后开机提升。重车从井底开始上行，空车同时在井口车场位置开始下行。
（2）第二阶段t1～t2：重车起动后，加速到变频器的频率为f2速度运行，中速运行的时间较短，只是*过渡段，加速时间内设备如果没有问题，立即再加速到正常运行速度。
（3）第三阶段 t2～t3：再加速段。
（4）第四阶段 t3～t4：重车以变频器频率为f3的*大速度稳定运行，*般，这段过程*长。
（5）第五阶段： t4～t5：操作工人看到重车快到井口时立即减速，如减速时间设置较短时，变频器制动单元和制动电阻起作用，不致因减速过快跳闸。
（6）第六阶段：t5～t6：重车减速到低速以变频器频率为f1速度低速爬行，便于在规定的位置停车。
（7）第七阶段t6～t7：快到停车位置时，变频器立即停车，重车减速到零，操作工人发*个联络信号到井下，整个提升过程结束。
以上为人工操作程序，也可按PLC自动操作程序工作。图中加速和减速段的时间均在变频器上设置。
3.5、总结
绕线式电机转子串电阻调速，电阻上消耗大量的转差功率，速度越低，消耗的转差功率越大。使用变频调速，是*种不耗能的高效的调速方式。提升机绝大部分时间都处在电动状态，节能十分显著，经测算节能以上、取得了很好的经济效益。另外，提升机变频调速后，系统运行的稳定性和安全性得到大大的提高，减少了运行故障和停工工时，节省了人力和物力，提高了运煤能力，间接的经济效益也很可观
维修流程: 第*步：询问用户变频器的故障。 第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。 第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。 第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。 第五步：与客户联系，报上维修价格，征求用户维修意见。 第六步：寻找相关的器件进行配换。 第七步：确定变频器故障及原因都排除的情况下，通电进行实验。 第八步：在变频器正常工作的情况下，进入系统 24小时接修服务，快速反应测试。 维修特色:省内(新乡，鹤壁。安阳。濮阳，焦作，济源，洛阳，三门峡，开封。许昌，周口，商丘，漯河，平顶山，信阳，南阳，驻马店）省外（山西，山东）等 维修企业化运作，给客户提供持续的保障免费*查、先核维修价，经用户*再进行维修。备件充足、交货迅速。*维修变频器经负载试验、质量保证，电路板*维修价格优惠。可提供上门服务，速度快、价格优。 如有需求者请与我们联系！郑州中鑫自动化设备有限公司
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